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TMS320F2809 例程
从TI的controlSUITE中提取出来的例程。省去下载controlSUITE了
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一阶双倒立摆论文终稿
摘要:倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础,对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真,并对仿真运行的结果进行了分析,得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍,同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础,对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理,得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进
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哈尔滨工业大学深圳 模式识别 2017 考试 复习题 重点 往年试题 答案
模式识别(徐勇)2017年,资源包括往年考试试题,各章节讲义重点,以及电子版课本、个人总结的考试重点,以及各种重要习题总结。内有彩蛋。
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VC 读写XML文件实例运用
VC项目中实现读写XML文件,包中有两个工程启动文件--VC6的.dsp和VS2010的.sln文件。代码中注释详细,包中另附“xml学习笔记.txt”文档,总结了针对xml读写操作的常用函数。
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cmake-3.15.0-win64-x64.msi
cmake-3.15.0-win64-x64.msi官网下载地址:https://cmake.org/files/
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基于web的车辆管理系统
车辆管理系统,是一个完善的汽车系统,保证能运行,系统的功能:1.用车申请2.用车审批3.用车保修.4.可以针对车队司机、员工进行权限分配等 是做毕业设计和学习的最好资源,请放心下载
- 2020-11-29下载
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一个常用开关电源原理图
一个常用开关电源原理图,比较现成的电路图.比较成熟
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SWMM51014代码编译及扩展案例
【实例简介】SWMM5.1.014版代码基础上进行一定扩展,可以用来进行swmm模拟以及out、inp文件的内容读取的教学案例
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计算机考研操作系统题库
判断题,单项选择题,多项选择题,填空题,名词解释题,综合题
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UML课程设计(报告+建模.mdl文件)
UML课程设计报告+系统建模文件.mdl文件
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