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迭代学习控制 孙明轩
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迭代学习控制 孙明轩
第一章 迭代学习控制系统
1、1 迭代学习控制系统概论
1、2 迭代学习控制过程的...
1、3 简单实例
第二章 线性系统的迭代学习控制
2、1 D 型学习律
2、2 PID 型学习律
2、3 正则线性系统的迭代...
2、4 非正则线性系统的迭...
2、5 P 型学习律
2、6 最优学习律
2、7 基于脉冲响应的学习律
第三章 非线性系统的迭代学习控制
3、1 高阶学习律
3、2 滤波器型学习律
3、3 模型算法学习律
3、4 模型参考学习律
3、5 非线性时滞系统的迭...
3、6 非正则非线性系统的...
第四章 鲁棒迭代学习控制
4、1 PID 型遗忘因子学习律
4、2 P 型遗忘因子学习律
4、3 选择学习算法
4、4 鲁棒收敛性
4、5 高增益反馈学习律
4、6 反馈-前馈迭代学习控...
4、7 非正则系统的反馈-前...
第五章 任意固定初态下的迭代学习控制
5、1 D 型学习律的极限轨迹
5、2 PD 型学习律的极限轨...
5、3 带有初始误差修正的...
5、4 其它形式的学习律
5、5 非正则系统的迭代学...
5、6 高阶非正则系统的迭...
第六章 迭代学习控制系统的 2-D 分析
6、1 Roesser 模型
6、2 正则线性离散系统的...
6、3 非正则线性离散系统...
6、4 含初始修正的学习律
6、5 线性时滞系统的迭代...
第七章 迭代学习辨识
7、1 迭代学习辨识的表述
7、2 系统初态已知时的迭...
7、3 鲁棒迭代学习辨识
7、4 系统初态未知时的迭...
7、5 外弹道气动系数辨识
第八章 迭代学习控制的回顾与展望
8、1 研究现状
8、2 研究方向
附录 迭代学习控制理论的数学基础
A、1 Bellman-Gronwall 引...
A、2 差分不等式
A、3 向量函数的微分中值...
A、4 向量与矩阵的范数
A、5 λ范数
参考文献
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频域宽带LCMV波束形成器
【实例简介】为了将窄带波束形成扩展至宽带，可以使用频域LCMV波束形成器。
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adaptive-event-triggered-control-simulink仿真MATLAB.zip
事件触发控制simulink仿真。基于自适应控制和反步设计方法。仿真是基于不确定非线性系统自适应反步控制方法来设计的触发控制方案，即在反步法的实际控制与plant之间加上触发机制。你可以先学习一下自适应反步法控制方法（相关SCI论文很多）。然后在控制器u加上触发机制代码即可，运用简单的if语句。
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英国设菲尔德大学遗传算法工具箱.rar
【实例简介】英国设菲尔德大学遗传算法工具箱（内涵详细使用说明 英文版说明.ps文件 但是非常详细） 现在很通用的matlab的遗传算法的工具箱
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基于RNN的Tensorflow实现文本分类任务的注意力机制
该代码为基于RNN的Tensorflow实现文本分类任务的注意力机制，笔者亲测有效，不需要环境配置等，欢迎大家下载。
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matlab 功率谱计算
【实例简介】matlab程序有关小波分解，功率谱能力计算
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计算机二级C语言上机题库及答案(100套)
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基于AD603程控增益大功率宽带直流放大器的设计
采用低噪声增益可程控集成运算放大器 , ^ " T和高频三极管! / ! ! # $和! / ! $ " )等器件设计了宽带直流放大器! 该放大器具有增益可程控" 功率高" 频带宽" 带宽可选择等特点#输入级采用两级 , ^ " T级联! 以提高增益控制范围$ 中间级采用分立元件制作了高输出功率放大器! 输出级设计了两路通频带分别为"!)O+ H以及"!# "O+ H的低通滤波器实现带宽的可预置! 通过) #单片机可以对放大器增益和带宽进行控制#此外对提高直流放大器的各种性能指标提出了多种具体措施! 在自动化要求较高的系统中具有很好的实用性
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弹塑性损伤本构umat
基于不可逆热力学原理建立的混凝土材料损伤本构，利用Fortran编写的umat
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BP算法实现圆迹SAR点目标仿真（C++语言）
在圆迹SAR成像模型中，一般采用后向投影算法（Back Projection Algorithm，BPA）实现。本文采用C++语言建立了圆迹SAR的回波模型，然后采用BP算法仿真出了点目标。（运行该程序需要配置opencv，对opencv的配置可参考http://blog.csdn.net/destiny0321/article/details/54138434中的部分内容）
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