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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。
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Excel决策树插件
Excel决策树插件Treeplan,Excel决策树插件Treeplan,Excel决策树插件Treeplan
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剑桥模型本构源程序
剑桥模型本构源程序，用于岩土工程本构模型的建立
- 2020-12-11下载
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JPEG图像压缩和解压MATLAB程序
JPEG图像压缩和解压MATLAB程序，使用了DCT2、线性量化编码、zigzag变换和游程编码理论
- 2020-12-06下载
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迫零均衡MATLAB仿真程序
利用MATLAB对通信原理中迫零均衡进行了仿真，验证了迫零均衡的效果，并画出了眼图，对均衡前后的信号进行了对比
- 2020-11-27下载
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MATLAB中计算psnr值的实现
用来比较两个图像进行去噪后的效果，有psnr和mse，很有用的一个计算公式，希望对大家有所帮助
- 2020-12-12下载
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家教信息平台包含了系统和论文
本系统包含了家教管理系统和其论文。其中解决了家教平台的一些问题
- 2020-11-30下载
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CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用
学习串口，USB转串口，或者是单片机链接电脑时候普的CH340的驱动用的。学习串口，USB转串口，或者是单片机链接电脑时候普的CH340的驱动用的。
- 2020-12-09下载
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多约束的广义预测控制matlab程序
多约束的广义预测控制GPC，matlab程序，使用fmincon函数来求解约束下的性能指标，可以通过修改fmincon中的参数来实现不同的约束。
- 2021-05-06下载
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MATLAB中实现Gabor滤波器
该资源讲述了空域的Gabor滤波器设计的代码，可以供做图像的学习者进行特征提取等操作，二维Gabor滤波器的实现，matlab代码直接运行即可，尺度和方向均可自己设置。
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