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ROS机器人turtlebot路径规划
ROS机器人turtlebot路径规划,文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot,贝塞尔曲线拟合后的rrt,move-base-ompl,navigation_tutorials,relaxed_astar等路径规划资源,可用于ROS机器人的路径规划研究
- 2020-12-11下载
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Android Programming The Big Nerd Ranch Guide, 4th Edition
an introductory Android book for programmers with Java experience. Based on Big Nerd Ranch’s popular Android Bootcamp course, this guide will lead you through the wilderness using hands-on example apps combined with clear explanations of key concepts and APIs.
- 2020-07-03下载
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边界提取,边界连接,Matlab
演示了如何对一幅灰度图片进行二值化,边缘提取,边缘连接,边缘跟踪
- 2020-12-03下载
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图像显著性特征提取算法
matlab版图像显著性特征提取技术!算法简单易行,耗时短!
- 2020-12-01下载
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边介数源代码(复杂网络或者软件网络中--运行成功)
边介数源代码(复杂网络或者软件网络中--运行成功)边介数源代码(复杂网络或者软件网络中--运行成功)边介数源代码(复杂网络或者软件网络中--运行成功)
- 2020-11-30下载
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adc0809ADC+proteus电压采集数码管显示
用的51+AD0809(仿真只能是0808),里面包含了驱动代码,用proteus仿真实现, 实现的功能: K1 启动电压采集,在数码管上显示。K2是停止电压采集 电压计算公式: Vout=Vin*(基准电压)/(2的N次方) *1000.说明:Vout:是要显示的电压。 Vin :采集外部的电压,就是模拟电压,需要转换成数字电压的。 N : 几位AD就是几,比如0809是8位 他就是256. 1000 : 是采集的扩大了1000倍,为了在数码管上显示,这个具体有无都可以,只是为了好计算
- 2020-12-12下载
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复杂网络聚类系数最短路径平均长度介数等计算
c++开发的复杂网络聚类系数最短路径平均长度介数等计算
- 2020-12-04下载
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OFDM MATLAB 通信系统仿真程序
OFDM MATLAB 通信系统仿真程序 内含发射和接收、定时、频偏检测,信道估计
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ffmpeg+qt的简单播放器
Windows环境下使用Ffmpeg+Qt Creator开发的简单播放器:(1)声音输出使用PortAudio;(2)视频显示使用SDL2;(3)具备音视频同步;(4)使用QT开发,便于Debug运行查看Ffmpeg各个结构体的变量是如何变化。
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现代测试技术课件ppt
西安交通大学现代测试技术课件,希望对大家有所帮助。
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