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首届“挑战杯”全国大学生创业计划大赛金奖作品
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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件,详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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直接序列扩频通信系统基于MATLAB的仿真及其伪码捕获方法
本文主要介绍的是直接序列扩频技术,针对二进制的PSK调制解调技术,以及DSSS系统的抗干扰能力分析与直接序列扩频系统的同步方法,并进行了相关仿真分析。最后,简要介绍了滑动相关捕获法和数字匹配滤波器捕获法的工作原理。
- 2020-12-04下载
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基于深度学习的图像检索研究
深度学习(Deep Learning )是近年来提出的一种利用具有多个隐层的深度神经网络(Deep Neural Network,DNN)完成学习任务的机器学习方法。其实质是,通过构建具有多个隐层的神经网络模型并使用大量的训练数据来学习得到更有用的特征,进而提升模型预测或分类的准确性。与以往的浅层神经网络的不同之处在于,深度学习主要强调了神经网络的深度(通常有大于1层的隐层),还突出了特征学习的重要性,从大数据中学习特征,这些特性可以刻画数据丰富的内在信息。
- 2020-11-02下载
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ios电子阅读器完整源码
ios电子阅读器 电子阅读器源码 完整app源码
- 2021-05-06下载
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text-cnn源代码
基于卷积神经网络处理中文文本分类
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支持向量机导论+中文版-英文版
支持向量机导论,NelloCristianini著,李国正译。中英文版
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经典智能控制Matlab程序
经典智能控制Matlab程序,相关课件请搜索经典智能控制课件
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高精度UWB定位系统
高精度超宽带UWB定位技术介绍,以及案例介绍。
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采用DSP对变频器进行编写程序.rar
【实例简介】DSP变频器程序.采用DSP进行编程,对变频器可以说是一次改革,适合于变频器的深入研究
- 2021-12-05 00:32:16下载
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