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卡尔曼滤波器的PID控制
采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。
- 2020-12-07下载
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天线的波瓣图MATLAB仿真
偶极子天线、环天线、螺旋天线、切比雪夫天线的方向图仿真MATLAB程序
- 2020-12-08下载
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基于TB6560的步进电机驱动电路设计.doc
【实例简介】步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；其次，通过控制脉冲顿率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到涮速的目的。目前，步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，在机电一体化产品中应用广泛，常用作定位控制和定速控制。步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合应用、3977、8435等，这些芯片一般单相驱动电流在2 A左右，无法驱动更大功率电机，限制了其应用范围。本文基于东芝公司2008年推出的步进电机驱动芯片TB6560提出了一种步进电机驱动电路的设计方案。
- 2021-11-28 00:35:04下载
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STM32+W5500 Modbus-TCP协议功能实现
经过这几天的学习与调试，终于在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus 平台上，实现Modbus-TCP协议的功能。其实很简单，只要熟悉Modbus-RTU通讯，明白Modbus帧的结构等，Modbus-TCP只是在原来的帧结构上加个头，去个尾，然后用TCP传输即可。 关键的内容就是怎样获取W5500新接收的数据包，并发送给Modbus事件状态机驱动协议的执行，数据的处理。主要参考Freemodbus demo里的Modbus-TCP协议实现的思路，获取缓存区的读写与发送响应。
- 2020-06-14下载
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MATLAB 对文件夹图片进行批量重命名、尺寸转换以及同格式图片批量删除.m
【实例简介】鉴于程序实现的快速性，需要对文件中大量图片进行批量处理。尤其，在图大量图片进行特征提取前，需要对所有图片进行图片尺寸归一化，将所有图片尺寸进行调整到统一的尺寸，因此，编写此程序。此程序，实现了对文件大量图片进行重命名、尺寸变换以及对文件夹图片的删除等操作。
- 2021-11-24 00:44:49下载
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matlab实现对两幅图像的叠加
利用matlab处理对两幅图像的叠加处理 其中一幅作为前景需要提取主干信息，另一幅则作为背景图将第一幅中提取出的主干信息叠加到第二幅图像中三个色面的单独处理
- 2020-12-06下载
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基于web的车辆管理系统
车辆管理系统,是一个完善的汽车系统,保证能运行,系统的功能:1.用车申请2.用车审批3.用车保修.4.可以针对车队司机、员工进行权限分配等 是做毕业设计和学习的最好资源,请放心下载
- 2020-11-29下载
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机载合成孔径雷达运动补偿研
关于合成孔径雷达机载运动补偿 讲的还可以
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C# 控制虚拟摄像头.rar
控制虚拟摄像头的资料和源码,比较全的资料，还有C#实例代码。
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MW级直驱永磁同步风力发电机设计
MW级直驱永磁同步风力发电机设计MW级直驱永磁同步风力发电机设计MW级直驱永磁同步风力发电机设计MW级直驱永磁同步风力发电机设计MW级直驱永磁同步风力发电机设计
- 2020-12-03下载
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