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6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数,执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积,第二列为截面的z向位置。
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基于单片机的太阳能电池板自动对光跟踪系统
以AT89C52单片机为核心,设计了一个太阳能电池板自动对光跟踪系统。系统主要包括光敏传感器、模数转换部分、单片机微处理器、步进电机和电机的驱动电路等,传感器采用光敏二极管作为光-电转换器件,将三个完全相同的光敏二极管分别放置于电池板三个方向分别对光照强度采集,然后由光敏传感器电路将光照强度转换为电压信号,再由ADC0809将电压信号转换为数字信号送入单片机,最后单片机将数字信号进行对比控制电机转动。该系统精度为4°,系统结构简单、操作方便、测量精度高、速度快。带C语言程序
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布谷鸟算法
布谷鸟搜索算法(原算法可直接运行),2009年新提出的算法,代码也是作者写的源代码,可直接运行
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小波包阈值去噪
WPD,小波包阈值去噪,对于有的信号的去噪效果比较好,比如非平稳的信号,非线性信号
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ADS和HFSS联合仿真
比较详细的描述了微波器件分别在ADS和HFSS中的仿真过程的详解,并将二者的仿真结果加以对比~!
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实时UML:开发嵌入式系统高效对象
UML经典书籍,对嵌入式开发人员挺有用的,第二版,PDF格式
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FPGA+AD7606并行8通道采集源Verilog程序
这人本人一个项目中的源程序,采用AD7606不间断8路不间断采集外部电压,送到FPGA之后,再由FPGA经过Cypress芯片与PC机通信。FPGA+AD7606并行8通道采集源Verilog程序,FPGA+AD7606并行8通道采集源Verilog程序,FPGA+AD7606并行8通道采集源Verilog程序,FPGA+AD7606并行8通道采集源Verilog程序,FPGA+AD7606并行8通道采集源Verilog程序,FPGA+AD7606并行8通道采集源Verilog程序
- 2021-05-07下载
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stylegan2-pytorch:Stylegan2(最先进的生成对抗网络)在Pytorch中最简单的工作实现。 使每个人都能...
【实例简介】用于Pytorch的简单StyleGan2
基于的Stylegan2的简单Pytorch实现,可以从命令行进行完全培训,无需编码。
下面是一些不存在的花。
这些手也不
这些城市也没有
这些名人也没有(由训练)
安装
您将需要一台装有GPU和CUDA的计算机。 然后pip这样安装软件包
$ pip install stylegan2_pytorch
如果您使用的是Windows计算机,则可以使用以下命令。
$ conda install pytorch torchvision -c python
$ pip install stylegan2_pytorch
利用
$ styleg
- 2021-10-31 00:31:20下载
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基于SSH的软件工程课程网站的设计与实现
采用了SSH框架、Bootstrap、echarts等技术,围绕软件工程课程实现了用户管理、课程管理、考试管理、教学资源管理、作业管理、学习论坛以及系统管理等7大模块。
- 2020-12-03 22:29:25下载
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高频变压器设计软件PI_Transformer_Designer_6[1].5及其应用
高频变压器设计软件PI Transformer Designer 的使用方法和应用
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