登录
首页 » Others » 相机标定 Tsai方法

相机标定 Tsai方法

于 2021-11-18 发布
0 856
下载积分: 1 下载次数: 1

代码说明:

相机标定,tsai方法源码,做pets的可能会需要,我也是没钱才共享,不好意思,分多的给点

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 基于wifi的室内定位校应用
    基于wifi的室内定位小程序
    2020-12-03下载
    积分:1
  • MATLAB对两幅图片进行图像匹配
    MATLAB对两幅图片进行图像匹配,适合学习
    2021-05-07下载
    积分:1
  • STM32F103C8T6的双路ADC采样
    基于STM32F103C8T6最小系统板的双路ADC采样程序,可以同时采集两个模拟量的值
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 《Convex Analysis and Optimization》凸分析与最优化-中科大讲义
    《Convex Analysis and Optimization》凸分析与最优化-中科大讲义 英文0f(a)x∈Cf:R"→Ra∈XX∩{x|h(x)=0∩{xg1(x)≤0,…,g9()≤0}●尺,R+,intR+(R++)R,intR(R平+)>0y29o l c2=valr zloo= max21b, 1r2.,JmItx|p=(∑;=1x+=1
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 无线传感器网络路由算法,采用最短路径
    无线传感器网络路由算法,采用最短路径,先搜索节点的一跳范围的距离,再搜索两跳的距离
    2020-11-03下载
    积分:1
  • GB28181(2016版本)-windows版本SDK
    运行环境 win7下x641)具备接收28181设备或者平台注册、注销功能,管理所有注册的28181设备或者平台。2)具备接收28181设备或者平台心跳功能,心跳超时能将内存里面的管理设备或者平台下线。3)具备对28181设备或者平台校时功能。4)具备目录查询功能,对获取的到设备列表进行管理。5)具备实时点播开始和结束功能,对每路设备实时码流状态进行管理。6)具备设备控制功能,支持向上、向下、向左、向右、放大、缩小、聚焦、预置位设置、预置位调用、预置位删 除功能。7)具备录像查询功能。8)具备录像点播开始和结束功能,对每路
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 最小二乘支持向量机matlab序+使用教
    最小二乘支持向量机matlab源代码,内有详细使用教程,非常易学,使用也很快,结果精度也较高,毕业论文就全靠它
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 基于非支配排序遗传算法处理多目标优化的matlab例,可以自行修改
    基于非支配排序遗传算法处理多目标优化的matlab例程,可以自行修改
    2020-12-02下载
    积分:1
  • SSM框架整合(IntelliJ IDEA + maven + Spring + SpringMVC + MyBatis)
    这个项目IDE是用的IDEA,项目是完整的项目,里面有sql语句,是mysql的数据库。如果大家运行项目有问题的话,请参考原文,我只是留作资料的。http://blog.csdn.net/gallenzhang/article/details/51932152
    2020-11-04下载
    积分:1
  • 大气湍流模型_.pdf
    激光(Laser:Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation)是光受激辐射放大的简称。原子受光子照射时不仅发生受激辐射同时还发生受激吸收。这两种过程是矛盾的。通常情况下吸收过程是主要的,受激辐射过程是次要的. 如果能够通过某种方法破坏粒子数的热平衡分布,受激辐射能量将大于吸收能量,受激过程将胜于吸收过程。这里E[v2]是单位为(m/s)2的速度平方平均值,离开地面高度h的单位为km,h的范围5~20km。近期实验证实了这个模型的近似合理性,并指出在儿百米以卜的近地面范围内,在白天Cn(h)≈C2()h43,在仅晚C2(h)≈C2()h23,另外Hal!发现8在草地覆盖面上空,Cn(h)≈C2()h3, Davidson发现海面上空C(h)≈C2()h23,1m≤h≤10m。一般m言,在近地面处C2的典型值从102m23(对于强湍流)到108m23(对于弱湍流)的范围内折射率功率谱密度折射率的随机起伏n1(r)主要是由温度空间分布中的随机微观结构而引起的,这种微观结构的起源则在于地球表面不同区域被太阳不同加热而引起的极大尺度的温度非均匀性,这种大尺度的温度非均匀性进而又引起大尺度的折射率非均匀性,它们最后被湍流风和对流冲碎,使非均匀性的尺度变得越来越小。湍流的大小范围通常从几毫米到几米,分别用内长度l和外长度L表示通常把大气折射率的非均匀性称为湍流“旋涡”,可以把他们想像成一些空气包,每个空气包鄞有一个特征的折射率。均匀湍流的功率谱密度Φ,(K)可以看成是尺度为L=2x/k,L=2x/和L,=2x/k的旋涡的相对丰度的一种量度。在各向同性湍流的情况下,Φ(K)仪是波数k的函数,k通过L=2x/k与旋涡大小L相联系。在 Kolmogorov关于湍流理论的终典工作的基础,普遍认为功率谱密度Φn(K)包括三个不同的区。对于很小的k=2n/L0(很大规模的尺寸)的区域叫输入区,在这个区域内谱的形状取决于特定的湍流是如何发生的,而且它通常是各向异性的。在这个区域被理论不能预言Φ(K)的数学形式。但当k大于某一临界波数λ时,Φ(K)的形状由制约着大湍流旋涡破碎为小旋涡的物理定律来决定。当k大于k0时,k0≈2x/,就进入了谱的惯性子区间。这里的Φn的形式可以由已确立的制约湍流的物理定律描述。由Kσ oImogoro湍流理论,Φ,为D(K)=0033C2k-1/32.5)当k达到了另一个临界值k的形式再次改变,这个区域叫耗散区,在这个区域里能量的耗散超过了动能。因此能量很小。所以,当k>k时,Φ很快下降。这里kn≈2π/l。 Tatarski川如下模型来概括k>k时Φn的快速下降:29C1994-2010ChinaAcademicJournalElcctronicPublishinghOusc.Allrightsrescrved.http://www.cnki.ncton(k)=0.033C, exp(k/km)(2.6)若选取kn=5.92/l,并且k>kn,上式是一个合理的近似。由式(25)和(2.6)所表示的谱在原点均偶不可积的极点,为了克服这种模型的缺点,常采用一种称为Ⅴ on karman谱的形式。这时谱近似地表示为0.033CΦ(k)≈(k2+k2)16 exp(- /km)Andrews提出了一个的近似谱8Φ(0.033 CR exp(-k2/k2)7/61+aQ2((k2+k2)16(28)k1k1其屮,a1=1.802,a2=0.254,k,-3.3/。注意,在a1=a2=0和作k=kn代换后Andrews模式简化为 Von karman谱;当k=l=0时,上式退化为(25)式。激光在大气中的传输方程假定大气的磁导率为常数,介电常量是随空间变化的。对于单色电磁波在地球大气中的传播,这时 Maxwell方程取以下形式l9V·H=0V×E=jboH(2.9)EOoEV·(EE)=0式(2.9)中,E是电场;H是磁场;a是角频率;而V矢量的分量为(O/ax,0/Cy,O/az)。把V×运算应用于式(29)的第二个方程,并将第二方程代入第三个方程,并考虑第四个方程,我们得到V·E+AHEE+V(E·Vlns)=0(2.10)这里代表以e为底的对数。波传播的局域速度即某点上的速度是(e)12,它也等于ch,式中,c是自由空间中的光速,而n是同一点上的局部折射率,因此u8=n/(2.11)由于和c是常数,有VIne=2vIn n(2.12)将式(2.11)和(2.12)代入式(210),得到C1994-2010ChinaAcademicJournalElcctronicPublishinghOusc.Allrightsrescrved.http://www.cnki.nct
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 106215会员总数
  • 5今日下载