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GPS导航定位算法研究
本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精
- 2020-11-30下载
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基于stm32的音乐频谱显示
这是一个基于stm32的音乐频谱显示，最大采样频率达到6KHz,能够满足一般的音乐播放要求，其中采样FFT变换，将音频信号转变为恁俩信号显示出来
- 2020-12-02下载
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大疆控制算法笔试题
大疆控制算法笔试题
- 2021-05-06下载
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SHT30 温度、湿度传感器 STM32F130ZET6 HAL 库例程
SHT30 温度、湿度传感器 STM32F130ZET6 HAL 库例程 100%可以使用
- 2020-11-29下载
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SAR(ISAR)算法大总结
花了很多精力、积分，收集了很久的SAR(ISAR)代码，一咬牙全打包上传了！都是可以运行的，包括各种算法，RD、FPA、RMA、CS、FS、BP、运动补偿。
- 2020-06-23下载
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基于小波变换的静态图像数字水印matlab的实现开题报告
基于小波变换的静态图像数字水印matlab的实现最低有效位方法(LSB) ：这是一种典型的空间域数据隐藏算法，L. F. Tumer 与R. G. Van Schyadel等先后利用此方法将特定的标记隐藏于数字音频和数字图像内。该方法是利用原始数据的最低几位来隐藏信息。LSB 方法的优点是有较大的信息隐藏量，但采用此方法实现的数字水印是很脆弱的，无法经受一些无损和有损的信息处理，而且如果确切地知道水印隐藏在几位LSB中，数字水印很容易被擦除或绕过。
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数字电路课程设计交通灯报告+能马上运行的Multisim10程序
由一条主道和一条支道的汇合点形成的十字路口，两道上的车辆交替通过，为确保车辆的安全,迅速通行,在交叉路口要求主车道和支车道两条交叉道的每个入口设置了红,绿,黄三色信号灯。红灯亮禁止通行；绿灯亮允许通行；黄灯给行驶的车辆有时间停靠到禁行线外。再通过题目和日常的经验我们可以得到以下的结论。① 用红,绿,黄,三色发光二极管作信号灯,主道红,绿,黄,绿（左拐）四个信号灯,支道红,绿黄三个信号灯。② 主干道和支道交替允许通行，主干道每次放行45秒，支道每次放行25秒。设计45秒和25秒计时显示器电路。资源中包括了报告和可运行的multisim仿真文件，只要电脑中有multisim10就能运行了
- 2020-12-03下载
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matlab提取音频特征
使用matlab编写，提取音频特征值，如短时过零率，短时能量，频谱质心等，程序完事。
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SAR雷达回波仿真matlab
SAR雷达回波仿真matlab。点目标阵的回波仿真。
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OpenGL 4.0 Shading Language Cookbook
This hands-on guide cuts short the preamble and gets straight to the point – actually creating graphics, instead of just theoretical learning. Each recipe is specifically tailored to satisfy your appetite for producing real-time 3-D graphics using GLSL 4.0. If you are an OpenGL programmer looking to
- 2020-12-10下载
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