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先进PID控制MALAB仿真
先进PID控制MALAB仿真，作者：刘金琨。很好的一本将PID控制的书，其中还有结合模糊、神经网络、遗传算法、专家控制等
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Arduino 中文资料 pdf
21本 Arduino 中文资料，全部为pdf格式，适合入门到实践
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主成分分析PCA降维的MATLAB程序实现代码.m
【实例简介】在MATLAB中实现用主成分分析（PCA）的方法对矩阵的降维.其中包括具体程序实现代码，为了增加程序的可读性，对程序的主要步骤都进行了解释。
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两轮移动式倒立摆（两轮自平衡小车）
控制系统设计课设两轮移动式倒立摆的运动控制，两轮自平衡小车原理和控制
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张正友相机标定Opencv实现（完整程序+棋盘图）实例源码
张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
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C++反汇编和逆向分析技术揭秘资料合集.rar
【实例简介】第一部分 准备工作 1
第1章 熟悉工作环境和相关工具 2
1.1调试工具Microsoft Visual C++ 6和OllyDBG 2
1.2反汇编静态分析工具IDA 5
1.3反汇编引擎的工作原理 9
1.4小结 16
第二部分 C++反汇编揭秘 17
第2章 基本数据类型的表现形式 18
2.1 整数类型 18
2.1.1 无符号整数 18
2.1.2 有符号整数 18
2.2 浮点数类型 19
2.2.1 浮点数的编码方式 20
2.2.2 浮点基本指令介绍 22
2.3 字符和字符串 26
2.3.1 字符的编码 26
2.3.2 字符串的存储方式 27
2.4 布尔类型 28
2.5 地址、指针和引用 28
2.5.1 指针和地址的区别 29
2.5.2 各类型指针的工作方式 29
2.5.3 引用 34
2.6 常量 35
2.6.1 常量的定义 36
2.6.2 #define和const的区别 36
2.7 小结 38
第3章 认识启动函数，找到用户入口 39
3.1程序的真正入口 39
3.2了解VC++6.0的启动函数 39
3.3 main函数的识别 44
3.4 小结 46
第4章 观察各种表达式的求值过程 47
4.1算术运算和赋值 47
4.1.1各种算术运算的工作形式 47
4.1.2算术结果溢出 85
4.1.3再论自增和自减 86
4.2关系运算和逻辑运算 88
4.2.1关系运算和条件跳转的对应 88
4.2.2表达式短路 89
4.2.3条件表达式 92
4.3位运算 96
4.4编译器使用的优化技巧 99
4.4.1流水线优化规则 102
4.4.2分支优化规则 105
4.4.3 cache优化规则 106
4.5一次算法逆向之旅 106
4.6 本章小结 116
第5章 流程控制语句的识别 117
5.1 if语句 117
5.2 if…else…语句 119
5.3 用if构成的多分支流程 123
5.4 switch的真相 128
5.5 难以构成跳转表的switch 139
5.6 降低判定树的高度 144
5.7 do/while/for的比较 149
5.8 编译器对循环结构的优化 156
5.9 本章小结 161
第6章 函数的工作原理 162
6.1栈帧的形成和关闭 162
6.2各种调用方式的考察 165
6.3使用ebp或esp寻址 170
6.4函数的参数 174
6.5函数的返回值 177
6.6 回顾 181
6.7 本章小结 182
第7章 变量在内存中的位置和访问方式 183
………… 篇幅有限，部分内容省略…………
12.3 虚基类 339
12.4 菱形继承 341
12.5本章小结 349
第13章 异常处理 351
13.1异常处理的相关知识 351
13.2异常类型为基本数据类型的处理流程 358
13.3异常类型为对象的处理流程 369
13.4识别异常处理 375
13.5本章小结 389
第三部分 逆向分析技术应用 391
第14章 PEiD的工作原理分析 391
14.1 开发环境的识别 391
14.2 开发环境的伪造 401
14.3 本章小结 405
第15章 “熊猫烧香”病毒逆向分析 406
15.1 调试环境配置 406
15.2 病毒程序初步分析 407
15.3 “熊猫烧香”的启动过程分析 410
15.4 “熊猫烧香”的自我保护分析 416
15.5 “熊猫烧香”的感染过程分析 419
15.6 小结 431
第16章 分析调试器OllyDBG的工作原理 432
16.1 INT3断点 432
16.2 内存断点 437
16.3 硬件断点 443
16.4 异常处理机制 450
16.5 加载调试程序 458
16.6 小结 462
第17章 反汇编代码的重建与编译 463
17.1 重建反汇编代码 463
17.2 编译重建后的反汇编代码 466
17.3 小结 468
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CS（布谷鸟算法）、PSO（粒子群优化）源码中文注释
CS（布谷鸟算法）、PSO（粒子群优化算法）源码中文逐行注释，很好的学习材料。
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基于simulink的直序扩频通信系统仿真（报告文档+仿真程序）
通信专业学生完成的：基于simulink的直序扩频通信系统设计报告一、直序扩频通信系统设计原理二、模块功能分析（一）信源信号产生（二）扩频码产生与扩频调制（三）载波调制（四）信道（五）解扩（六）解调（七）误码和频谱分析
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软件测试技术课程设计（论文+源码）.zip
【实例简介】软件测试技术课程设计，用loadrunner软件实现对一个web程序进行测试，其中要自己动手连接一个数据库，这只是一个小例子，有些截图是测试过程中自动生成报告中的。
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数字图像处理matlab GUI设计
建立基于Matlab的GUI界面，通过菜单选择来实现；图像处理基本功能，包括：“打开”，“保存”，“退出”功能；图像点运算，包括：灰度直方图，灰度线性变换，阈值变换和直方图均衡化；图像几何运算，包括：平移，水平和垂直镜像，旋转和缩放；图像空间域增强，包括：图像平滑（均值滤波，中值滤波），图像锐化（Robert算子，Sobel算子，拉普拉斯算子）。
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