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基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究
基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF(ti=i:025:1+1i=0:3:30Ti Tlength I40T1=0102025.50010100-2300001%O0IT2=0102025.500Ii:Il100-2300001%r I-1015202530350.70ta=0:012’%q i =kine hithd Ta055Ta=ctra tI T2 length taikine hithd ta osubplot 3 1subplota qlabel Timc slabel Juiril 1subplot 3 1 2ylabel Joint 2 radtbplot 3 1 3MATLAB-Roboticsincinnati T3label time s746ylabel Joint 3 rad0.020plot hilh g %nMATLAB0.2040.60.81.01.2141.51.82view 40 50 sc0.20.40.60.81.01.21.41.618pauseCincinnati 3-746drivebot hithd Co00.2540.6(.81.01.21.41.61.82CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and6Aulowalion 2005 12 16-25MCINCINNATI2005MATLAB ADAMS2010493-95.Ⅵ ATLAHCINCINNATI MILACRON T< 3>20225302005alpha=0: pi/80: 2*pi %06R=30%20104188-1901=2022.5+R*sin alphab1=30-R*cos alpha y198Ti=010al:i00lbl:i100-2300001%fori=1:1:402011-04-27201783C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
- 2020-12-05下载
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无线通信原理与应用 Theodore S.Rappaport
无线通信原理与应用 Theodore S.Rappaport 无线信道非常深刻，中英文两个版本都有。
- 2020-12-08下载
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基于SIFT特征的图像配准（Matlab源代码）
该压缩文件包含了实现图像配准所需的13的*.m文件和一个*.exe文件，对同一地点、不同方位拍摄的两张照片配准效果可观，值得下载。
- 2020-12-06下载
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有限差分声波方程正演
这是一个用matlab编写的有限差分的声波方程正演的程序。希望对大家有用~
- 2020-11-28下载
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《MATLAB优化算法 张岩 吴水根著》源码
目录 第一部分MATLAB应用基础第1章MATLAB基础知识1．1基本概念1．1．1数据类型概述1．1．2整数类型1．1．3浮点数类型1．1．4常量与变量1．1．5数组、矩阵、向量和标量1．1．6字符型数据1．1．7运算符1．1．8复数1．1．9无穷量和非数值量1．2向量1．2．1向量的生成1．2．2向量的加减和数乘运算1．2．3向量的点、叉积运算1．3数组1．3．1数组的创建和操作1．3．2数组的常见运算1．4矩阵1．4．1矩阵生成1．4．2向量的生成1．4．3矩阵加减运算1．4．4矩阵乘法运
- 2020-12-07下载
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《Java并发编程之美》.zip
《Java并发编程之美》通过图文结合、通俗易懂的讲解方式帮助大家完成多线程并发编程从入门到实践的飞跃！《Java并发编程之美》分为三部分，第一部分为Java 并发编程基础篇，主要讲解Java 并发编程的基础知识、线程有关的知识和并发编程中的其他相关概念，这些知识在高级篇都会有所使用，掌握了本篇的内容，就为学习高级篇奠定了基础；第二部分为Java 并发编程高级篇，讲解了Java 并发包中核心组件的实现原理，让读者知其然，也知其所以然，熟练掌握本篇内容，对我们在日常开发高并发、高流量的系统时会大有裨益；第三部分为Java 并发编程实践篇，主要讲解并发组件的使用方法，以及在使用过程中容易遇到的问题和
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adc （模数转换）显示到数码管，检测电压值
采用51单片机，接受ad转换器转换的二进制进行处理显示到数码管上，显示检测电压值
- 2020-12-09下载
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C++实现回归算法(逻辑回归 线性回归)
C++实现回归算法, 包含线性回归和逻辑回归, 代码干净, 整洁, 有注释, 具有良好的封装性, 可直接迁移使用
- 2020-07-03下载
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matlab级联STATCOM仿真
级联多电平STATCOM，SVG仿真模型，学习的好东西。具体的控制就要自己弄了。加油吧
- 2020-12-12下载
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SIM868V2.0资料
SIM868模块资料大全，包括视频、调试工具、使用手册等
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