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液压传动与电液伺服系统.pdf
【实例简介】液压传动与电液伺服系统液压传动与电液伺服系统
- 2021-12-11 00:40:15下载
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有关同态滤波的相关资料及matlab代码
关于同态滤波的基本原理及算法，另有matlab实现代码。
- 2020-12-01下载
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matlab实现lamb波的频散曲线
Lamb波的频散曲线是进行超声Lamb波无损检测的重要依据。本程序对Rayleigh2Lamb方程进行了分析,给出了无限大板中Lamb波频散曲线的数值计算方法,通过Matlab软件对求解过程进行编程,绘制出Lamb波在铝板中传播的相速度和群速度曲线,并通过试验进行了验证,对推广应用Lamb波进行无损检测具有实际意义。
- 2020-11-29下载
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粒子群机器人路径规划
一个用粒子群开发的Matlab移动机器人路径规划
- 2020-12-01下载
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相机在下面旋转平移处理.hdev
针对相机在下面，测量物体在上面的旋转平移定位方法。相机在下面，被定位物体在上面，对产品要进行旋转和平移校正，机械手吸取产品时的位置不定，属于盲吸，这时机械手的吸盘和被定位物体的中心不一定在同一个位置，此时要对产品进行旋转和平移校正。取产品的一个角点进行定位。
- 2020-01-14下载
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PHM08-Challenge-Data-Set:预测涡轮风扇发动机的剩余使用寿命-源码.zip
【实例简介】PHM08-Challenge-Data-Set:预测涡轮风扇发动机的剩余使用寿命
- 2021-11-26 00:34:48下载
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论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究
本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测
- 2020-12-11下载
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很详细的EM算法，GMM，HMM训练用
详细介绍了训练hmm和gmm的EM算法，以及其应用，对利用这些模型的朋友，想了解此算法的最好的资料。
- 2020-12-03下载
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5点3次加权滤波的程序和数据
5点3次加权滤波 通过Matlab实现作出平滑前和平滑后的曲线
- 2020-11-02下载
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百度Ueditor在线富文本编辑器
百度Ueditor在线富文本编辑器,很好用的,很容易上手,项目中经常会用到（本文件中带有写好的demo）
- 2020-12-07下载
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