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abaqus script reference manual
ABAQUS脚本参考文件，适合二次开发，ABAQUS各个模块的语句参考ABAQUS Offices and RepresentativesABAQUS, IncABAQUS Europe BVRising Sun millsGaetano Martinolaan 95166 Valley streetP.O. BOx 1637Providence RI 02909-24996201 BP MaastrichtTel:+14012764400The netherlandsFax:+14012764408Tel:+31433566906E-mail:support(@abaqus.comFax:+31433566908http://www.abaqus.comE-mail:info.europe@abaqus.comSales, Support, and ServicesUNITED STATESABAQUS Central, IncABAQUS East LLC1440 Innovation place300 Centerville road. Suite 209WWest Lafayette, IN 47906-1000Warwick. RI 02886-0201Iel:+17654971373Tel:+14017393637Fax:+17654974444Fax:+14017393302E-mail:support(@abaqusCentral.comE-mail: support@ abaqus EastcomAbAqUS Erie. incABAQUS Great Lakes, Inc3601 Green Road. Suite 31614500 Sheldon road. Suite 160Beachwood. OH 44122Plymouth, MI 48170-2408Tel:+12163781070Tel:+17344510217ax:+1216378107F7344510458E-mail:support(@abaqusErie.comE-mail:support(@abaqusGreatlakes.comABAQUS South, IncABAQUS West, Inc3700 Forums Drive Suite 10139221 Paseo Padre Parkway Suite FFlower Mound. TX 75028remont, CA 94538-1611Tel:+12145131600Tel:+15107945891Fax:+12145131700Fax:+15107941194F-mail:support(@abaqusSouth.comF-mail:supportabaqusWest.comARGENTINAAUSTRALIAKB Engineering S.R. LWorley Advanced analysisFlorida 274-Oficina 35Level 17. 300 Flinders Street1005 Buenos airesMelbourne Vic 3000ArgentinaTel:+61386125132Iel:+541143269176/7542Fax:+61392050573Fax:+541143262424E-mail:abaqus@worley.com.auE-mail: sanchezsarmientoarnet com arAUSTRIABENELUXABAQUS AuStria GmbHABAQUS Benelux EⅤZinckgasse 20-22/2/13Huizermaatweg 576A-1150 Vienna1276 LN HuizenaustriaThe NetherlandTel:+4319291625-0Tcl:+31355258424Fax:+4319291625-20Fax:+31355244257E-mail: support @abaqus.atE-mail: support(abaqus. nlCHINACZECH REPUBLICABAQUS ChinaSynerma s.r.oRoom a-2703 Eagle plazaHuntirov 58No. 26 Xiao yun rd468 22 SkuhrovBeijing, 100016Czech republicP.R. ChinaTel:+420603145769Tel:+860184580366Fax:+420603181944Fax:+860184580360E-mail: abaqus asynerma czE-mail:abaqus(@abaqus.com.cnFRANCEGERMANY(Aachen)ABAQUS France SasABAQUS Deutschland gmbH7 rue jean MMermozBat. aTheaterstrabe 30-3278000 VersaillesD-52062 AachenIel:+330139241540lel:+49241474010Fax:+330139241545Fax:+492414090963E-mail: support (@abaqus. frEmail: info(abaqus.deGERMANY(Munich)INDIA(Chennai)ABAOUS Deutschland gmbhABAQUS Engineering India(Pvt. LtdSendlinger-Tor -platz 83M. Prince arcadeD-80336 Munchen22-A Cathedral roadTel:+498959991768Chennai. 600086Fax:+498959991767Tel:+914428114624E-mail: info(abaqus.deFax:+914428115087E-mail: abaqus(@abaqus.coinITALYJAPAN(Tokyo)ABAQUS Italia s r IABAQUs. IncVia domodossola. 173rd Floor, Akasaka Nihon Building20145 Milano(MD)5-24, Akasaka 9-chome, Minato-kuTel:+390239211211Tokyo,107-0052Fax:+390231800064Tcl:+81354745817E-mail: info(@abaqus.itFax:+81354745818E-mail: tokyo(abaqus. jpJAPAN (Osaka)KOREAABAQUS, IncABAQUS Korea. Inc9th Floor, Higobashi Watanabe BuildingSuite 306, Sambo Building6-10. Edobori 1-chome Nishi-ku13-2 Yoido-Dong, Youngdeungpo-kuOsaka.550-0002Seoul.150-010Tel:+81648035020Tel:+8227856707Fax:+81648035021Fax:+8227856709E-mail: osaka @abaqus. jpE-mail: info(@abaqus. co kIMALAYSIANEW ZEALANDWorley advanced AnalysisMatrix Applied Computing Ltd19th Floor, Empire TowerP.O. Box 56-316. AucklandCity square centreCourier: Unit 2-5, 72 Dominion road Mt eden182 Jalan Tun razakauckland50400 Kuala LumpurTel:+6496231223Tel:+6032161226Fax:+6496231134Fax:+60321614266E-mail: abaqus-tech(amatrix co nzE-mail:abaqusmy@worley.com.auPOLANDRUSSIA, BELARUS UKRAINEBudSoft sp. z0.0TESIS Ltd61-807 PoznanOffice701-703,Sw Marcin 58/64l8. Unnatoy strIe:+486l8508466127083 Moscow. RussiaFax:+486l8508467Tel:+7095212-44-22E-mail:budsoft@budsoft.com.plFax:+7095212-42-62E-mail:infoatesis.com.ruSINGAPORESOUTH AFRICAWorley Advanced AnalysisFinite Element analysis Services (Ply)Ltd491B River valley roadUnit 4, The Waverley#09-01Ⅴ alley pointWyecroft roadSingapore, 248373Mowbray 7700Tel:+6567358444Tel:+27214487608Fax:+6567357444Fax:+27214487679E-mail:abaqus.sg@worley.com.auE-mail: feas(afeas co zaSPAINSWEDENPrincipia Ingenieros Consultores, SAABAQUS Scandinaviavelazquez, 94FEM-Tech ABE-28006 MadridPilgatan &cIel:+34912091482SE-72130 VasterasFax:+34915751026Tcl:+4621126410E-mail: abaqus(principia. esFax:+4621181244E-mail: abaqus abaqus.seTAIWANTHAILANDAPICWorley Advanced Analysis11F, No. 71, Sung Chiang road333 Lao Peng Nguan l BuildingTaipei. 1042820th Floor Unit bIel:+8860225083066Soi ChaypuangFax:+8860225077185Vibhavadi-Rangsit roadE-mail:apicaapic.com.twLadyao, JatujakBangkok 10900Tel:+6626893000Fax:+6626188109E-mail:abaqusth(@worley.com.auTURKEYUNITED KINGDOM(Cheshire)A-Ztech ltdABAQUS UK LtdPerdemsac Plaza, Teknoloji eviThe Genesis CentreBayar Cad, Gulbahar Sok., No: 17Science park south BirchwoodKozyataWarrington Cheshire WA3 7BH34742 IstanbulTel:+441925810166TURKIYEFax:+441925810178Tel:+902163618850E-mail: hotline abaqus. co ukFax:+90216361885E-mail:info(aa-ztech.com.tiSales OnlUNITED STATESABAOUS EaSt llc. mid-Atlantic officeABAOUS SOUth. Inc. Southeast office1 1 4 Zachary Court484 Broadstone wayForest hilL. MD 21050Acworth.GA30101lel:+14104208587lel:+17707950960Fax:+14104208908Fax:+17707957614E-mail:support(@abaquseast.comE-mail:support(@AbaqusSouth.comABAQUS West, Inc, Southern CA and Az Office ABAQUS West, Inc, Rocky Mountains Office1100 Irvine boulevard #2486910 Cordwood CtTustin Ca 92780Boulder co 80301Iel:+17147315895Tel:+13036645444Fax:+17142427002Fax:+1303200948lE-mail:inFo(aabaqusWest.comE-mail:Into(aabaqusWest.comFINLANDINDIA (Pune)ABAQUS Finland OyABAQUS Engineering Analysis Solutions(Pvt. LtdTekniikantie 12C-9. 3rd FloorFIN-02150 EspooBramha Estate, Kondwa roadTel:+358925172973Pune-411040Fax:+358925172200Tel:+912030913739F-mail: abaqus(@abaqus.seF-mail: abaqus( abaqus. co inUNITED KINGDOM(Kent)ABAOUS UK LtdGreat hollander business centre. Unit aMill Lane. UnderriverSevenoaks, Kent tN15 OSQTel:+441732834930Fax:+441732834720E-mail: hotline(abaqus. co ukPrefaceThis section lists various resources that are available for help with using ABAQUS, including technicalengineering and systems support, training seminars, and documentationSupportABAQUS, Inc, offers both technical engineering support and systems support for ABAQUS. Technicalengineering and systems support are provided through the nearest local support office. You can contactour offices by telephone, fax, electronic mail, the ABAQUs web-based support system, or regular mailInformation on how to contact each office is listed in the front of each ABAQUS manual. The ABAQUSOnline Support System(AOSS) is accessible through the MY ABAQUS section of the ABAQUS HomePage(www.abaqus.com).Whencontactingyourlocalsupportofficespleasespecifywhetheryouwouldlike technical engineering support (you have encountered problems performing an ABAQUS analysis orcreating a model in ABAQUS) or systems support (ABAQUS will not install correctly, licensing does notwork correctly, or other hardware-related issues have arisenThe ABAQUS Online Support System has a knowledge database of ABAQUS Answers. The ABAQUSAns wers are solutions to questions that we have had to answer or guidelines on how to use ABAQUS. Wewelcome any suggestions for improvements to the support program or documentation. We will ensure thatany enhancement requests you make are considered for future releases. If you wish to file a complaint aboutthe service or products provided by aBaqUs, refer to the aBaQus Home PageTechnical engineering supportABAQUS technical support engineers can assist in clarifying ABAQUS features and checking errors by givingboth general information on using ABAQUS and information on its application to specific analyses. If youhave concerns about an analysis, we suggest that you contact us at an early stage, since it is usually easier tosolve problems at the beginning of a project rather than trying to correct an analysis at the end.Please have the following information ready before calling the technical engineering support hotline, andinclude it in any written contacts:Your site identifier, which can be obtained by typing abaqus whereami at your system prompt(or byselecting Help-On Version from the main menu bar in ABAQUS/CAE or ABAQUS/Viewer)· The version of△ BAQUS that are you usingThe version numbers for ABaQUS/Standard and ABAQUS/Explicit are given at the top of the data(. dat)fileThe version numbers for ABAQUS/CAE and ABAQUS/Viewer can be found by selectingHelp-On Version from the main menu bar.The version numbers for the abaqus Interface for MoldFLOW and the abaQus Interface forMSC ADAMS are output to the screenThe version number for ABAQUS for CAtIa V5 can be found by selecting Help-AboutABAQUS for CaTiA V5 from the main menu bar in either of the aBaqus for CAtIA V5workbenchesThe type of computer on which you are running ABAQUSThe symptoms of any problems, including the exact error messages, if anyWorkarounds or tests that you have already triedWhen calling for support about a specific problem, any available abaqus output files may be helpful inanswering questions that the support engineer may ask youThe support engineer will try to diagnose your problem from the model description and a description ofthe difficulties you are having. The support engineer may need model sketches, which can be sent via fae-mail, or regular mail. Plots of the final results or the results near the point that the analysis terminated mayalso be needed to understand what may have caused the problemIf the support engineer cannot diagnose your problem from this information, you may be asked tosupply the input data. The data can be attached to a support incident in the aBaQUS Online SupportSystem. It may also be sent by means of e-mail, tape, disk, or ftp Please check the ABAQUS Home Page(http://www.abaquscom)forthemediaformatsthatarecurrentlyacceptedAll support incidents are tracked in the abaQUs Online Support System. This enables you( as well asthe support engineer) to monitor the progress of a particular problem and to check that we are resolving supportissues efficiently. To use the ABAQUS Online Support System, you need to register with the system. Visit theMY ABAQUS Section of the ABAQUS Home Page for instructions on how to register. If you are contactingus by means outside the aoss to discuss an existing support problem and you know the incident number,please mention it so that we can consult the database to see what the latest action has been and, thus, giveyou more efficient support as well as avoid duplication of effort. In addition, please give the receptionist thesupport engineers name if contacting us via telephone or include it at the top of any e-mail correspondenceSystems supportABAQUS SyStems support engineers can help you resolve issues related to the installation and running ofABAQUS, including licensing difficulties, that are not covered by technical engineering supportYou should install ABaQUS by carefully following the instructions in the ABAQUS Installation andLicensing Guide If you are able to complete the installation, please make sure that the product verificationprocedure was run successfully at the end of the installation procedure. Successful verification for licensedproducts would indicate that you can run these products on your computer; unsuccessful verification forlicensed products indicates problems with the installation or licensing (or both ) If you encounter problemswith the installation, licensing, or verification, first review the instructions in the abaQus Installation andLicensing Guide to ensure that they have been followed correctly. If this does not resolve the problems,consult the ABAQUS Answers database in the ABaQUS Online Support System for information about knowninstallation problems. If this does not address your situation, please create an incident in the AOSS anddescribe your problem, including the output from abaqus info=support. If you call, mail, e-mail, or faxus about a problem(instead of using the Aoss), please provide the output from abaqus info=support. Itis important that you provide as much information as possible about your problem: error messages from anaborted analysis, output from the abaqus info=support command, etc
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EtherCAT Slave Stack Code Tool 5.12 (SSC Tool 5.12)
EtherCAT Slave Stack Code Tool 5.12 (SSC Tool 5.12) 当前最新版，实测可用
- 2020-11-29下载
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图书馆管理系统 含ER图
1 需求分析 31.1 系统目标 31.2 需求定义 32 功能说明 42.1 图书基本情况 42.2 办理借书证 42.3 实现借书功能 42.4 实现还书功能 52.5 图书查询 53 系统功能结构图 54 业务流程图 64.1 借阅信息管理 64.2 书籍信息管理 64.3 读者信息管理 74.4 系统管理 75 绘制数据流图 75.1 “借书证生成”数据流图 85.2 借书证注销数据流图 85.3 新书入库数据流图 95.4 读者借书数据流图 105.5 读者还书数据流图 115.6 查询图书数据流图 126 数据库设计 137 ER图 1
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AndroidWidget电池插件
AndroidWidget电池插件，可单击插件，查看信息详情
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神经网络内模控制
用RBF神经网络构造内部模型，并求得逆模型，整个闭环过程能良好的控制跟踪
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MATLAB神经网络30个案例分析（全书+源代码）.zip
【实例简介】本书是MATLAB中文论坛神经网络版块数千个帖子的总结，充分强调“案例实用性、程序可模仿性”。所有案例均来自于论坛会员的切身需求，保证每一个案例都与实际课题相结合。
读者调用案例的时候，只要把案例中的数据换成自己需要处理的数据，即可实现自己想要的网络。如果在实现过程中有任何疑问，可以随时在MATLAB中文论坛与作者交流，作者每天在线，有问必答。
该书共有30个MATLAB神经网络的案例(含可运行程序），包括BP、RBF、SVM、SOM、Hopfield、LVQ、Elman、小波等神经网络；还包含PSO(粒子群）、灰色神经网络、模糊网络、概率神经网络、遗传算法优化等内容。该书另有31个配套的教学视频帮助读者更深入地了解神经网络。
本书可作为本科毕业设计、研究生项目设计、博士低年级课题设计参考书籍，同时对广大科研人员也有很高的参考价值。
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目录
第1章 P神经网络的数据分类——语音特征信号分类
第2章 BP神经网络的非线性系统建模——非线性函数拟合
第3章 遗传算法优化BP神经网络——非线性函数拟合
第4章 神经网络遗传算法函数极值寻优——非线性函数极值寻优
第5章 基于BP_Adaboost的强分类器设计——公司财务预警建模
第6章 PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制
第7章 RBF网络的回归——非线性函数回归的实现
第8章 GRNN的数据预测——基于广义回归神经网络的货运量预测
第9章 离散Hopfield神经网络的联想记忆——数字识别
第10章 离散Hopfield神经网络的分类——高校科研能力评价
第11章 连续Hopfield神经网络的优化——旅行商问题优化计算
第12章 SVM的数据分类预测——意大利葡萄酒种类识别
第13章 SVM的参数优化——如何更好的提升分类器的性能
第14章 SVM的回归预测分析——上证指数开盘指数预测
第15章 SVM的信息粒化时序回归预测——上证指数开盘指数变化趋势和变化空间预测
第16章 自组织竞争网络在模式分类中的应用——患者癌症发病预测
第17章SOM神经网络的数据分类——柴油机故障诊断
第18章Elman神经网络的数据预测——电力负荷预测模型研究
第19章 概率神经网络的分类预测——基于PNN的变压器故障诊断
第20章 神经网络变量筛选——基于BP的神经网络变量筛选
第21章 LVQ神经网络的分类——乳腺肿瘤诊断
第22章 LVQ神经网络的预测——人脸朝向识别
第23章 小波神经网络的时间序列预测——短时交通流量预测
第24章 模糊神经网络的预测算法——嘉陵江水质评价
第25章 广义神经网络的聚类算法——网络入侵聚类
第26章 粒子群优化算法的寻优算法——非线性函数极值寻优
第27章 遗传算法优化计算——建模自变量降维
第28章 基于灰色神经网络的预测算法研究——订单需求预测
第29章 基于Kohonen网络的聚类算法——网络入侵聚类
第30章 神经网络GUI的实现——基于GUI的神经网络拟合、模式识别、聚类
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计算机控制系统-高金源
计算机控制系统教材，自动控制原理学习可以参考，比较系统和工程计算杋在实时控制领域获得了广泛的应用。在国民经济及国防等各个领域中采用计算机控制是现代化的亘要标志。计算机控制学科将涉炇计算机控制的基木理论、分析、设计与工程实现等众多方面的内容。本书是依高等学校自动化专业本科及研究生的教学要求而编写的。力图使读者通过本书的学习,除了掌握一定的计算机控制的基本理论和分析、设计方法外,对计算机控制系统的工程实现技术以及近年来工业上获得广泛应用的一些新的计算机控制技术亦有所了解。仝书除第1章外主要包括四大部分内容:①计算机控制的理论基础(包括计算机控制系统内的信号、系统的描述与分析方法等),(第2章~第4章);②计算机控制系统的经典与现代设计方法(包括连续域设计离散化方法、直接离散域设计以及W、δ域设计和状态空间的极点配置LQR设计等),(第5章、第6章);③计算机控制系统工程实现技术(包括计算机控制系统的硬什、软件、控制算法的编排、总线技术、采样周期的选用以及抗干扰与可靠性技术、设计步骤与设计实例等),(第7章、第8章);④第10章~第12章重点介绍∫现代计算机控制的一些新技术(包括可编程控制器技术、分布式讣算机控制技术、集散型计算机控制等)。考虑到许多复杂的计算机控制系统是多采样速率系统,故专门用1章(第9章)概要地介绍∫多采样速率系统的分析、设计与实现方面的问题。鉴于自动化专业的学生,在选修课中已对微机原理及接口技术有了专门的学习,故木书对有关计算机硬件系统将不予专门的介绍。学习本书的知识背景是:一般连续控制理论(或信号与系统)的基本知识以及微机原理和微机接口的基本知识。根据多年的教学经验,在学习木课程时应安排必要的简单计算机控制系统设计与实现的实验内谷,或者后续课程安排专门的计算机控制系统的系列实验课,这对于巩固学习效果、对于学生将来参加计算机控制系统开发的实际工作是很有益处的考虑到本书要兼顾作为工学或工程硕士研究生的计算机控制课的教材,选用的内容多于通常本科生教学大纲所规定的内容。教学时可以根据本科生及研究生不同的教学大纲及学时要求,适当选用不同的章节。多余章节亦可作为学习的参考。本书是本教学小组在总结近20年计算机控制教学经验以及参阅了近年来国内外有关院校的教材,并结合我们的科硏实践经验编写的。全书由高金涼教授统编并负责编写第1章和第9章;王醒华教授负责编写第2章~第5章;张平副教授负责编写第6章及5.5节;夏洁副教授负责编写第7章、第8章、第10章~第12章。全书承陈忠信研究员进行了详细的审阅,并提出了许多宝贵意见,在此表示衷心的感谢本书的岀版受到了北航教材科领导的大力攴持与帮助。责任编辑张光斌先生为本书的凸版做∫大量细致工作。在此对他们的关心与支持表示衷心的谢意由于编者的知识与经验不足,时间有限,不妥之处在所难免,期望得到读者及同学们的批评指止编者2000年5月录第1章绪论1.1计算机控制系统的组成12计算机控制系统典型应用分关·:·13关于计算机控制系统的理论与设计问题第2章讣算机控制系统的信号21计算机控制系统中信号的种类22埋想采样过程的数学描述及特性分析···鲁·1323实际采样过程的数学描述及特性分析…2424采样定理及其讨论…···2725信号的恢复与重构…2926信号的整量化习题36第3章计算机控制系统的数学描述31z变换3832扩展Z变换48差分方程34脉冲传递函数·55小题第4章计算机控制系统分析4.1稳定性分析6742稳态误差分析7743时域响应特性分析…8244系统的频域分析…87习题91第5章计算机控制系统的绎典设计方法51连续域一离散化设计9452数字PID控制器设计11253Z平面根轨迹设计11954W变换及频率域设计12755δ变换及δ域设计136题142第6章计算机控制系统的状态空间设计6.1状态空间描述14562离散系统的可控、可观性……15363状态反馈控制律的极点配置设计64状态观测器设计16565调节器设计(控制律与观测器的纽合)…l712·计算机控制系统——理论、设计与实现66计算机控制系统最优二次型设计…∴1746.7最优状态估计器与二次型最优调节器…18468其他现代数字控制方法简介186鲁··、··鲁鲁………∴89第7章计算机控制系统硬件与软件7控制用计算机系统的一般要求19272计算机系统的输入输出接口……………19873实时计算机系统的总线技术………………………20674计算机控制系统的实时软件设计……………217习题225第8章计算机控制系统工程实现中的某些冋题8』计算机控制系统中测试信号的处理22682控制算法的编排实现23083量化、溢出及其量化效应分析....…………………23484采样频峯的选取24485计算机控制系统的抗千扰及可靠性抆术24886计算机控制系统的设计与实现258与题268第9章多采样速率系统91多采样速率的配置………27092多速率系统的等效变换27193多速率系统性能分析28194多速率系统的设计方法28595多速率系统的实现·鲁287习题a:..··4·294第10章可编程控制器及应用101概述296102可编程控制器的结构和工作原理299103可编程控制器常用编程语言303104常用可编程控制器及其选用308105应用举例…习题312第11章分布式计算机控制系统111概述313112分布式计算机控制系统控制方案316113分布式计算机控制系统的硬件组成…32014分布式计算机控制系统的通讯322329第12章集散型计算机控制系统及其应用12Ⅰ集散型计算机控制系统概述…∴330122软件模块的纠态原埋………335123集散系统的可扩展性..4““4:.·.338124集散系统应用举例鲁··、··鲁鲁341习题345附录拉普拉斯变换和Z变换表参考文献第1章绪论数字计算机的出现和发展,在科学技术上引起了一场深刻的革命。数字计算机不仅在科学计算、数据处理等方面获得了广泛的应用,而且在自动控制领域也得到了越来越广泛的应用。数字计算机在自动控制中的基本应用就是直接参与控制,承担∫控制系统中控制器的任务,从而形成了计算机控制系统。它的参与对控制系统的性能、系统的结构以及控制理论等多方闻都产生了极为深刻的影响。木章简要介绍计算机控制系统的组成、工作原理以及它的特点,并着重说明计算机参与控制后给控制埋论及控制系统设计所带来的新问题l.1计算机控制系统的组成1.1.1计算机控制系统的组成图1-1为一个典型的雷达天线位置伺服控制系统。为了改善系统的特性,该系统采用了滞后ˉ超前岀联校正网络,该校正网络是利用常规的有源模拟运算放大器实现的。如果系统的恔正网络非常复杂,釆用这种模拟运算放大器的有源网终实现将是非常困难的。如果将系统中对信号的这种变换和处理利用数字计算机来实现,那么就构成了常规的计算机控制系统。M校正网络指令信号电位计反馈电位计图雷达天线位置伺服控制系统这里计算机实现了原控制系统中控制器的作用。由于数字计算机工作的特点,为了使计算机能接收系统的模拟信号,并输岀迕续的模拟信号给大线的拖动机构,所以,除∫要引入数字计算机外,还要加入其他的外部设备,如AD、DA转换器,从而形成了如图|-2所示的计算机控制系统的组成框图从图1-2可见,计算机控制系统的组成与连续模拟控制系统组成类似,是由下述几部分构成的2·计算机控制系统——理论、设计与实现MGAD计算机DA指令信号1A/D电位计1计算机系统反馈电位计图1-2天线位置计算机控制系统1.被控对象:本例为雷达天线2.执行机构:木例为直流电机叫路3.测量装置:本例为测量电位计;4.指令给定装置∴木例为天线指令发生器(指令信号电位计);5.计算机系统:包括下述主要部件。ΔD变换器,将直流模拟信号转换为断续的数字二进制信号,送入计算机DA变换器,将计算机产生的数宇指令信号转换为连续模拟信号(直流电压)并送给直流电机的放大部件数字计算机(包括硬件及柑应软件),实现信号的变换处埋,按给定的算法产生相应的挖制指令。如同连续控制系统一样,讣算机控制系统亦可分为闭环控制、开环控制以及复合控制等不同的控制类型计算机控制系统主要特点和优点相对连续控制系统而言,计算机控制系统的主要特点可以归纳为以下几点系统结构特点计算机控制系统必须包括有计算机,它是一个数字式离散处理器;此外,由于多数系统的被控对象及执行部件、测量部件是连续模拟式的,因此,还必须加入信号变换装置(如ΔD炇DA变换器)。所以,计算机控制系统通常是模拟与数字部件的混合系统。若系统中各部件全为数字部件,则称为全数字式控制系统。本书主要研究混合系统。信号形式上的特点迕续系统中各氐信号均为连续模拟信号,而计算机控制系统有多种信号形式。由于计算机是串行工作的,必须按一定的采样间隔(称为采样周期)对连续信号进行采样,将其变成时间上是断续的信号才能进入计算机。所以,它除有连续模拟信号外,还冇离散模拟、离散数字、连续数字等信号形式,是一种混合信号形式系统(详细分析见第2章)系统工作方式上的特点在迕续控制系统中,控制器通常都是由不同的电路构成,并且一台控制器仅为一个控制回路服务。在计算机控制系统中,一台计算机可冋时控制多个被控量或被控对象,即可为多个控制回路服务。每个控制回路的控制方式由软件来形成。同一台计算机可以采用串行或分时并行方式实现控制。尽管由常规仪表组成的连续控制系统巳获得了广泛的应用,并具有可靠、易维护操作等优点,但随着生产的发展、技术的进步,对自动化的要求越来越晑,这种常规连续控制系统的应用受到了极大的限制。例如,难于实现多变量复杂的控制,难于实现自适应控制等等。与连续控第1章绪论·3制系统相比,计算机控制系统除∫能完成常规连续控制系统的功能外,还表珝」如下一些独特的优点。由丁计算机的运算速度快、精度高、县冇极丰富的逻辑判断功能和大容量的存储能力,因此,能实现复狝的控制规律,如最优控制、自适应控制及自学习等,从而可达到较高的控制质量。计算机控制系统的功能价格比值高。尽管一台计算机最初投资较大,但增加一个控制回路的费用却很少。对亍连续系统,模拟硬件的成木几乎和控制规律复杂程度、控制回路多少成正比;而计算机控制系统中的一台计算机却可以实现复杂控制规律并可同时控制多个控制回路,因此,它的功能价格比值较高。由于计算机控制系统的控制规律是由软件程序实现的,并且计算机其有强大的记忆和判断功能,所以,极易实蚬工作状态的转换,实现不同的控制功能,因此,它的适应性强,灵活性高。此外,计算机是一种可编程的智能元件,易丁修改系统功能和特性,构成∫一种柔性(弹性)系统。随着徵电子技术的发展,大规模集成电路的出现,计算机体积减小,重量轻、成木下降。与连续控制系统相比,计算机控制系统也有一些缺氐与不足。例如,抗干扰能力较低,特别是由于系统中插入数字部件,信号复杂,给设计实现带来一定困难。但全面比较起来,随着对自动控制系统功能要求的不断提高,计算机控制系统的优越性表现得越来越突出。现代的控制系统不管是筲单的,还是复杂的,几乎都是采用计算机进行控制的。12计算机控制系统典型应用分类根据应用特点及控制目的和系统构成的不同,计算机控制系统在工业中的典型应用大致可分为下述几类。21数据采集处理系统数据采集处理系统结构如图Ⅰˉ3所示。严格说,这种系统不属于计算机控制,计算机并不直接参与控制。这种系统的主要作用是信号测试模拟量输入显示被控对象计算打印机数字量输入告警图1-3数据采集处理系统结构生产过程的集中监视计算机对生产过程(被监视对象)的不同变量参数进行巡回检测,并将采集到的数据以一定格式在监视器上显示或通过打印机打印出来,实现对生产过程的4·计算机控制系统——理论、设计与实现集中监视操作指导计算机对采集到的数据进行分析处理,并给出对生产过程控制的建议,由过程的操纵者依给定的建议实现对过程的控制122直接数字控制系统(DDC系统)直接数字控制系统结构如图Ⅰ-4所示。计算杋通过输入通道进行实时数捃采集,并按已给定的控制规律进行实吋决策,产生控制指令,通过输岀通道,对生产过程(被控对象)实直接控制。这种控制方式是应用最普遍的一种方式。由于这种系统中的计算机直接参与生产过桯的控制,所以,要求实时性好、可靠性高和环境适应性强。本书主要硏究这种系统的设计与实现问题。信号测试}模拟、数字量输入显示被控对象打印机执行部件模拟、数字量输出操纵台图1-4直接数字控制系统结构123监督计算机控制系统(SCC系统)监督计算杋控制系统结构如图1-5所示。该系统是2级计算柷控制。其中直接数字控制完成生产过程的直接控制;而监督计算机则根据生产过程工况和已知的数学模型,进行优化分析,产生最优设定值,作为直接数字控制的指令信号,由直接数字控制系统执行。监督计算机由亍承担上一级控制与管理任务,要求其数据处理功能强,存储容量大等控制DDdSCC工业数据被控对象测量计算机系统计算机系统品示打印状态信息记录图1-5监督计算机控制系统结构124分散型计算机控制系统(DCS)随着工业生产过程规模的扩大和综合管理与控制要求的提高,人们开始应用以多台计算机为基础的分散型控制系统,如图1-6所示。该系统采用分散控制原理、集中操作、分级管理与控制和综合协调的设计原则,把系统从上而下分成生产管理级、控制管理级和过程控制级等,形成分布式控制。各级之间通过数据传输总线及网终相互连接起来。系统中的过程控制级完成过程的检测任务。控制管理级通过协调过程控制器工作,实现生产过程的动态优化。
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2012年全国大学生数学建模竞赛A题一等奖论文
2012年全国大学生数学建模竞赛A题一等奖论文。高教社杯全国大学生数学建模竞赛编号专用页赛区评侧编号(由赛区组委会评阅前进行编号):赛区评阅记录(可供赛区评阅时使用):全国统编号(由赛区组委会送交全国前编号):全国评阅编号(由全国组委会评阅前进行编号):基于数理分析的葡萄及葡萄酒评价体系摘要葡萄酒的质量评价是硏究葪萄酒的一个重要领域,目前葡萄酒的质量主要由评酒师感官评定。但感官评定存在人为因素,业界一自在尝试用葡萄的理化指标或者葡萄洏的理化指标定量评价葡萄洒的质量。本题要求我们根据葡萄以及葡萄酒的相关数据建模,并研究基」理化指标的葡萄酒评价体系的建立对于问题一,我们首先用配对样品t检验方法研究两组评酒员评价差异的显著性,将红葡萄酒与白葡萄酒进行分类处理,用SPSS软件对两组ⅳ酒员的评分的各个指标以及总评分进行了配对样本t检验。得到的部分结果显示:红葡萄酒外观色调、香气质量的评价存在显著性差异,其他单指标的评价不存在显著差异白葡萄、红葡萄以及整休的评价存在显著性差异接着我们建立了数掂可信度评价模型比较两组数据的可信性,将数据的可信度评价转化成对两组评酒员评分的稳定性评价。首先我们对单个评酒员评分与该组所有评酒员评分的均值的偏差进行了分析,偏差不稳定的点就成为噪声点,表明此次评分不稳定。然后我们用两组评酒员评分的偏差的方差衡量评酒员的稳定性。得到第2组的方差明显小于第1组的从而得出了第2组评价数据的可信度更高的结论。对于问题二,我们根据酿酒葡萄的理化指标和葡萄酒质量对葡萄进行了分级。方面,我们对酿酒葡萄的级理化指标的数据进行标准化,基于主成分分析法对其进行了因子分析,并且得到了27种葡萄理化指标的综合得分及其排序(见正文表5)。另一方面,我们又对附录给出的各单指标百分制评分的权重进行评价,并用信息熵法重新确定了权重,用新的权重计算出27种葡萄酒质量的综合得分并排序(见正文表6)。最后我们对两个排名次序用基于模糊数学评价方法将葡萄的等级划分为1-5级(见正文表8)。对于问一,首先我们将众多的葡萄理化指标用主成分分析法综合成6个主因子,并将葡萄等级也列为主因子之一。对葡萄的6个主因子,以及葡萄酒的10个指标用SPSS软件进行偏相关分析,得到酒黃酮与葡萄的等级正相关性较强等结论。之后对相关性较强的主因子和指标作多元线性回归。得到了葡萄酒10个单指标与主因了之间的多元回归方程,该回归方程定量表示两者之间的联系对于问题四,我们首先将葡萄酒的理化指标标准化处理,对葡萄酒的质量与荀萄的6个主因子和葡萄酒的10个单指标作偏相关分析,并求出多元线性回归方程。该方程就表示了葡萄和葡萄酒理化指标对葡萄酒质量的影响。之后,我们通过通径分析方法中的逐步回归分析得到葡萄与葡萄酒的理化指标只确定了葡萄酒质量信息的47%。从而得出了不能用葡萄和葡萄酒的理化指标评价葡萄酒的质量的结论。接着我们还采用通径分析屮的间接通径系数分析求出各自变量之间通过传递作用对应变量的影响,得到单宁与总酚传递性影响较强等结论最后,我们对模型的改进方向以及优缺点进行了讨论。关键词:配对样本t检验数据可信度评价主成分分析模糊数学评价综合评分信息熵偏相关分析多元线性回归1问题重述确定葡萄酒质量时一般是通过聘请一批有资质的评酒员进行品评。每个评酒员在对葡萄酒进行品尝后对其分类指标打分,然后求和得到其总分,从而确定葡萄酒的质量。酿酒葡萄的好坏与所酿葡萄酒的质量有直接的关系,葡萄酒和酿酒荀萄检测的理化指标会在一定程度上反映葡萄酒和葡萄的质量。附件中给岀∫某年份一些葡萄酒的评价结果,并分別给出了该年份这些葡萄酒的和酿酒葡萄的成分数据。我们需要建立数学模型并且讨论下列问题:1.分析附件1中两组评洒员的评价结果有无显著性差异,并确定哪一组的评价结果更可信。2.根据酿酒葡萄的理化指标和葡萄酒的质量对这些酿酒葡萄进行分级。3.分析酿酒葡萄与葡萄酒的理化指标之间的联系。4.分析酿酒葡萄和葡萄酒的理化指标对葡萄酒质量的影响,并论证能否用荀萄和葡萄酒的理化指标来评价葡萄酒的质量2模型的假设与符号的约定2.1模型的假设与说明(1)评酒员的打分是按照加分制(不采用扣分制);(2)假设20名评酒员的评价八度在同一区间(数据合理,不需要标准化)(3)每位评酒员的系统误差较小,在本问题屮可以忽略不计(4)假设附件中给出的葡萄和荀萄酒理化指标都准确可靠。2.2符号的约定与说明符号符号的意义原假设显著性概率第1组评酒员对第号品种葡萄酒评分的平均值,第2组评洒员对第号品种葡萄酒评分的平均值第一组评酒员对指标评分的偏差的方差,第二组评酒员对指标评分的偏差的方差,=…,第1组10位评酒员对号酒样品第项指标评分的平均分第组第号评酒员对号酒样品第项指标评分与平均值的偏第1组第号评酒员对其项指标评分与平均值的偏差的平均第2组第个评酒员的总体指标偏差的方差重新确立的第项指标的权重第2组10个评酒员的总体指标偏差的方差评酒员指标的平均评分,=葡萄的第项指标,葡萄的第项因子,=葡萄酒的第项理化指标3问题一的分析与求解3.1问题一的分析题冂要求我们根据两组评酒员对27种红葡萄洒和28种白葡萄泙的10个指标相应的打分情况进行分析,并确定两组评酒员对葡萄酒的评价结果是否有显著性差异,然后判断哪组评酒员的评价结果更可信初步分析可知:由于评酒员对颜色、气味等感官指标的衡量人度不同,因此两组评酒员评价结果是否具有显著性差异应该与评价指标的类型有关,不同的评价指标的显著性差异可能会不同。同时,由于红葡萄酒和白葡萄酒的外观、口味竽指标羔异性较大,处理时需要将白葡萄酒和红葡萄酒的评价结果的显著性差昦分开讨论。基于以上分析,我们可以分别两组品尝同一种类酒样品的评酒员的评价结果进行两两配对,分析配对的数据是否满烂配对样品t检验的前提条件,而且根据常识可知评酒员对同一种酒的同一指标的评价在实际中是符合t检验的条件的。接着我们就可以对数据进行多组配对样品的t检验,从而对两组评洒员评价结果的显著性差异进行检验。由于对同一酒样品的评价数据只有两组,我们只能通过评价结果的稳定性来判定结果的可靠性。而每组结果的可靠性乂最终决定于每个评酒员的稳定性,因此将问题转化为对评酒员稳定性的评价。3.2配对样品的t检验简介统计知识指出:配对样本是指对冋一样本进行两次测试所获得的两组数据,或对两个完全相同的样本在不同条件下进行测试所得的两组数据。在本问中我们可以把配对样品理解为有27组两个完全相同的酒样品在两组不同评酒员的检测下得到的两组数据,两组屮各个指标的数据为每组评酒员对该指标打分的平均值配对样品的t检验可检测配对双方的结果是否具有显著性差异,因此就可以检验出配对的双方(第一组与第二组)对葡萄酒的评价结果是否冇差异性型对样品t检验具有的前提条件为:(1)两样品必须配对(2)两样品来源的总体应该满足正态性分布。配对样品t检验基本原理是:求出每对的差值如果两种处理实际上没有差异,则差值的总体均数应当为0,从该总体中抽出的样本其均数也应当在0附近波动;反之,如果两种处理有差异,差值的总体均数就应当远离0,其样本均数也应当远离0。这样,通过检验该差值总体均数是否为0,就可以得知两种处理有无差异。该检验相应的假设为:=,两种处理没有差別,4≠两和处理存在差别3.3葡萄酒配对样品的t检验问题一中配对样品为27组两个完全相同的酒样品在两组不同评酒员的检测下得到的两组数据,其中两组中各个指标的数据为各组10个评酒员对该指标打分的平均值。该问题中的10个指标分别为:外观澄清度、外观色调、香气纯正度、香气浓度、香气质量、口感纯正度、口感浓度、口感持久性、口感质量、平衡/总休评价。根据t检验的原理,对荀萄酒配对样品进行t检验之前我们要对样品进行正态性检验。首先我们根据附件一并处理表格中的数据,得到配对样品的两组数据,绘制红葡萄酒配对样品表格部分数据如表1表1红葡萄酒配对样品数据表澄清度澄清度平衡/整平衡/整(1组均值)(2组均值)体评价(1组体评价(2组均值)均值)2.3.18.4红29.6红263.63.78.8红273.73.78.8白葡萄酒配对样品表格部分数据如表2:表2白葡萄酒配对样品数据表澄清度澄清度平衡/整平衡/整(1组均值)(2组均值)体评价(1组体评价(2组均值)均值)白17.78.4白22.93.19.1日26白273.778.8从上表中我们能看出,将白葡萄酒和红葡萄酒中的每个指标分别进行样品的配对后,每一个指标的配对结果有27对,每一对的双方分别是1组和2组的评酒员对该指标的评分的平均值。3.3.1样本总体的K-S正态性检验配对样品的t检验要求两对应样品的总体满足正态分布,则总体中的样品应该满足正态性或者近似正态性,样本的正态性检验如卜以红葡萄酒的澄清度的27组数据为例分析:利用SPSS软作绘制两样品的直方图和趋势图如图1所示:图1红葡萄酒澄清度两组数据自方图我们假设两组总体数据都服从态分布,利用SPSS软件进行KS忙态性检验的具体结果见附录2.3。两组数据的近似相伴概率值P分别为0.239和0.329,大于我们一般的显著水平0.05则接受原来假设,即两组红葡萄酒的澄清度数据符合近似正态分布同理可用SPSS软件对其他指标的正态性进行检验,得到结果符合实际猜想,都服从近似正态分布。3.3.2葡萄酒配对样品t检验步骤两种葡萄酒的处理过程类似,这里我们以对红葡萄酒谜价结果的差异的显著性分析为例。step1:我们以第一组对葡萄酒的评价结果总体服从正态分布〃σ,以第二组对葡萄酒的评价结果总体服从正态分布μσ。我们已分别从两总体中获得了抽样样本和,并分别进行两样品相互配对。(具体数据见附录2.1)Step2:;引进一个新的随机变量,对应的样本为将配对样本的t检验转化为单样本t检验Step3:建立零假设4=,构造t统计量;Step4:利用SPSS进行配对样品t检验分析,并对结果做出推断3.4显著性差异结果分析3.3.1红葡萄酒各指标差异显著性分析由SPSS软件对红葡萄酒各指标的配对样品讠枍验后,得到各指标的显著性概率分布表。(结果如表3所示)表3红葡萄酒酒各指标显著性概率P指标外观澄清度外观色调香气纯正度香气浓度‖香气质量P0.6140.0020.1510.1000.010指标口感纯正度口感浓度口感持久性口感质量平衡/整体P0.4370.1580.2510.0550.674由统计学知识,如果显著性概率P显著水平α,则不能拒绝零假设,即认为两总体样本的均值不存在显著差异。则根据表3可得:两组评酒员对红葡萄酒各项指标的评价中除外观色调、香气质量存在显著性差异以外,其他8项指标都无显著性差异。3.3.2白葡萄酒各指标差异显著性分析代入白葡萄酒的评价数据,重复以上步骤,得到白荀萄酒各指标的显著性概率分布表。(结果如表4所示)表4白葡萄酒各指标显著性概率P分布表指标外观澄清度外观色调香气纯正度香气浓度香气质量P0,2990.0890.930.2380.714指标口感纯正度口感浓度口感持久性口感质量平衡/整体0,0000.0050.8630.0000.00l分析表4可得:两组评酒员对白葡萄酒各项指标的评价中只有凵感纯正度」感浓度、凵感质量、平衡/整体评价存在显著性差异,其他6项指标都无显著性差异3.3.3葡萄酒总体差异显著性分析(1)红葡萄酒总体差异显著性分析该问题的附件中已经给出了10项指标的杈重,因此将10项指标利用加权合并成总体评价。对于红葡萄酒两组评价结果构造两组配对t检验。得到显著性概率P=0.030
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