-
wiener_Sam
@Wiener filter for Skull X-Ray images
- 2012-10-10 15:06:07下载
- 积分：1
-
bemd1
bemd分解得到图像基本imf，二维希尔伯特变换(Image basic IMF obtained by BEMD decomposition.Two-dimensional Hilbert transform)
- 2021-01-10 10:28:50下载
- 积分：1
-
FFT_cal
[MATLAB] 安捷伦示波器波形离线FFT分析谐波含量
在现场用示波器记录波形，保存为CSV文件，可以使用本程序进行离线分析。
直流量，交流量，偏移量，谐波次数都可以完美分析。
内含帮助文件，适合MATLAB2009以上([MATLAB] Agilent oscillograph waveform offline FFT analysis of harmonic content
Oscillograph waveform is recorded on the scene and saved as CSV file. This program can be used for off-line analysis.
Direct flow, AC quantity, offset and harmonic number can be perfectly analyzed.
Contain help files, suitable for more than MATLAB2009)
- 2018-07-15 11:09:49下载
- 积分：1
-
基于opencv的Kinect深度图像的去噪，滤波
基于opencv的Kinect深度图像的去噪，滤波(Opencv based Kinect depth image denoising, filtering)
- 2021-03-23 08:59:15下载
- 积分：1
-
adaptivegeneticagrithorm
基于自适应技术的遗传算法matlab源码，可应用于图像的去噪处理(based on adaptive technology GA Matlab source can be applied to the image denoising)
- 2006-09-20 11:11:14下载
- 积分：1
-
frft_candon
离散分数阶傅立叶变换，算法参考
C. Candan, M.A. Kutay, and H.M. Ozaktas.
The discrete Fractional Fourier Transform.
IEEE Trans. Sig. Proc., 48:1329--1337, 2000
(Discrete fractional Fourier transform algorithm reference C. Candan, MA Kutay, and HM Ozaktas. The discrete Fractional Fourier Transform. IEEE Trans. Sig. Proc., 48:1329- 1337, 2000)
- 2013-10-23 18:27:29下载
- 积分：1
-
ENVI-IDL
ENVI二次开发常用功能代码，包括大气校正、定标、分类(监督+非监督)、裁剪、镶嵌等(ENVI secondary development commonly used function codes, including atmospheric calibration, calibration, classification (supervision+ unsupervised), cutting, mosaic, etc.)
- 2020-07-01 05:00:02下载
- 积分：1
-
houghtuoyuan3
利用霍夫变换进行椭圆检测，无需模板，不同的图片只需要更改个别参数(Ellipse detection using Hough transform, without templates, a different picture only need to change individual parameters)
- 2013-08-26 09:34:49下载
- 积分：1
-
anigaussm
去除高斯噪声的有效码源，去噪能力强，使简单。(The effective removal of Gaussian noise source code, denoising capability, so that simple.)
- 2008-04-01 17:55:27下载
- 积分：1
-
src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
- 积分：1
