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相机标定 matlab
matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系:世界坐标系;相机坐标系;成像平面坐标系;像素坐标系[2]一般来说,标定的过程分为两个部分:第一步是从世界坐标系转为相机坐标系,这一步是三维点到三维点的转换,包括R,t(相机外参,确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向)等参数;第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系(像素坐标系),这一步是三维点到二维点的转换,包括K(相机内参,是对相机物理特性的近似)等参数;投影矩阵 : P=K [ R | t ]
- 2021-05-07下载
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测试之美(高清程序员十本必读书之一).pdf
测试之美(高清程序员十本必读书之一).pdf
- 2020-06-16下载
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图像灰度梯度共生矩阵的15个特征提取
经检验,方便可用,输入为一幅灰度图像,彩色图像可采用rgb2gray转换,输出为图像的15个特征,可广泛应用于图像特征提取,图像检索及图像质量评价领域!
- 2020-11-30下载
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双轴伺服太阳能跟踪系统的设计
为了更充分、高效地利用太阳能,设计了基于PLC的双轴伺服太阳能跟踪系统。该系统采用视日运动轨迹跟踪方案,控制器根据相关的公式和参数计算出白天太阳的位置,再将高度角和方位角转化成相应的脉冲发送给伺服驱动器,驱动伺服电机实时跟踪太阳。同时,系统使太阳能板随着太阳的高度变化而倾斜,从而获得最大的太阳能。理论分析表明,采用该跟踪技术可以有效地提高能量接收率。
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c#上位机接收STM32的数据实时显示存表格并画曲线图
用c#编写的上位机软件实时接收串口数据,用dataGridView显示所读取的数据,并写入TXT, 用chart把数据绘制成波形,有放大缩小功能(功能有待完善),chart有两条游标。资源如有不足请留言指教。
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uCOS-III及循环队列串口收发示例
结合uCOS-III和循环队列的串口数据收发方式,实时性好。接收方面,使用STM32的总线空闲中断判断数据包接收完毕并发布消息,使用状态机检查数据包正误。发送方面,采用中断的方式发送数据,避免程序死等数据发送完毕。
- 2019-04-08下载
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曲率尺度空间算法检测角点matlab
利用曲率尺度空间(CSS)算法检测角点,matlab实现,含GUI界面
- 2021-05-06下载
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很多种波束形成算法 一定有用
多种波束形成的matlab源代码 并且有很清楚的注解
- 2020-12-05下载
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MIMO雷达正交频分LFM信号设计及性能分析.pdf
【实例简介】多输入多输出(MIMO)雷达是最近提出的新的雷达技术,在发射端全向发射正交信号,在接收端对接收信号进行
匹配滤波处理来恢复发射信号分量,因而信号的正交性好坏是MIMO雷达实现的关键。
- 2021-12-07 00:37:18下载
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基于中颖sh79f166A demo 上手代码
基于中颖sh79f166A的demo 涉及到定时器 中断 PWM 串口 LCD 按键的一初始化和应用的demo,代码风格规范,合适刚开始接触改单片机的新手使用。
- 2020-12-04下载
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