robot

代码说明：

  一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。(An artificial potential field based robot path planning simulation program source code, you can modify thresholds.)

文件列表：

robot


.....\compute_angle.m
.....\compute_Attract.m
.....\compute_repulsion.m
.....\main.m