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最优控制理论与应用
【实例简介】本书是工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生和高年级本科生的“最优控制”课程教材。基本内容有:变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(LQR)、离散系统最优控制、最大值原理、动态规划。为配合上述六个基本内容,列举了两个应用实例,即LQR在电力系统中的应用、最小值原理在登月软着陆中的应用。本书内容适合于40学时的教学。
此外,本书还安排有最优控制的数值计算方法和奇异控制的内容,使读者对“最优控制”有完整的了解。
本书用MATLAB完成数值计算,并使用MATLAB的Symbolic Math工具箱(特别是用符号数学工具箱求取TPBVP的解析解)、Control System工具箱和Simulink(特别是用它对Bang-Bang控制完成仿真)等。
本书注重阐述思想和概念,演算明晰,力求流畅,以利阅读;部分章后附有课外阅读的参考文献、习题和上机安排。所以,本书不仅是硕士研究生和高年级本科生的教材,也可以作为自动控制技术人员的进修读物。
- 2021-11-08 00:33:19下载
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Qt qtablewidget与CSV文件的关系
Qt 读入.csv文件的(相当于excel)内容,并以qtablewidget显示,以及将Qtablewidget数据导出到.CSV文件
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CPU五级流水线verilog源代码
使用了verilog写的五级流水线。处理过了hazard,还有stall。
- 2020-06-25下载
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《ADI参考电路合集(第4册)》pdf 高清
ADI公司的已验证电路由ADI工程师设计和搭建。每个电路的设计和搭建均采用标准的工程实践技术,其功能和性能已经在室温下的实验室环境中经过了测试和验证。但是,用户需负责自行测试电路,并决定它对自己是否适用。因而,ADI公司将不对由任何原因、连接到任何已验证电路上的任何物品所导致的直接、间接、特殊、偶然、必然或者惩罚性的损害负责。在文档的“常见变化”章节里描述的其他变化电路也未必被实际搭建和测试过。已验证电路仅供与ADI公司产品一起使用,并且其知识产权为ADI公司或其授权方所有。虽然用户可能在自己的产品设计中使用已验证电路,但是并未被默认授予其他许可,或是通过此参考电路的应用及使用而获得任何专利或其它知识产权。ADI公司提供的信息被认为是准确及可靠的。不过,已验证电路是以“原样”的方式提供的,并不具有任何种类的承诺,包括但不限于:明示、暗示或者法定承诺,任何商业性、未侵权或者某特定用途实用性的暗示承诺,ADI公司无需为已验证电路的使用承担任何责任,也不对那些可能由于其使用而造成任何专利或其它第三方权利的侵权负责。ADI公司有权随时修改任何参考电路,而不另行通知。所有商标和注册商标均属于其相应公司
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asp+sql 办公自动化管理系统oa +源码+毕业设计
asp+sql 办公自动化管理系统oa +源码+毕业设计 asp+sql 办公自动化管理系统oa +源码+毕业设计
- 2020-12-01下载
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matlab tree实现
实现matlab tree结构,直接下载解压到文件夹中即可使用
- 2020-12-09下载
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虹膜识别+源代码+matlab+霍夫变换+hough变换1
虹膜识别+源代码+matlab+霍夫变换+hough变换1
- 2020-11-27下载
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Python二级考试试题.zip
全国计算机二级Python考试题目,word文档。来自python123.io网站的真题,对需要考试的同学很有帮助。
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香橙派(orangepi)的GPIO接口wiringOP_zero
【实例简介】orangpi zero的gpio接口wiringOP_zero,亲测点亮LED成功,香橙派的gpio资料太少了,靠大家一起分享。
- 2021-11-06 00:32:46下载
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C#+SQL超市进销存管理系统
有点点基础的可以看看 SQL Sever2008 VS2008 2010都可以
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