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ROS机器人STM32地盘程序
ROS机器人是的stm32底盘代码。包括PID算法，IMU九轴陀螺仪，和上位机串口通讯，PWM控制电机
- 2020-11-29下载
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最小二乘法与 最大似然法的参数辨识
关于最小二乘法和最大似然的论文，带matlab程序
- 2020-12-10下载
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粒子滤波mcmc介绍
关于粒子滤波，马尔科夫mcmc的介绍，内容详细，易懂
- 2020-11-27下载
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Qt通过串口读单片机温度数据画动态波形曲线
Qt通过串口读单片机温度数据画动态波形曲线
- 2020-12-03下载
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turbo编译码MATLAB版本（亲测可用）
代码包括了经典的turbo编码，两种码率1/2和1/3，两种译码方式Log-MAP和SOVA。可运行，方便学习turbo代码
- 2020-06-25下载
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数据结构课程设计-哈夫曼编码器
一个完整的系统应具有以下功能：(1) I：初始化（Initialization）。从终端读入字符集大小n，以及n个字符和n个权值，建立赫夫曼树，并将它存于文件hfmTree中。(2) E：编码（Encoding）。利用已建好的赫夫曼树（如不在内存，则从文件hfmTree中读入），对文件ToBeTran中的正文进行编码，然后将结果存入文件CodeFile中。(3) D：译码（Decoding）。利用已建好的赫夫曼树将文件CodeFile中的代码进行译码，结果存入文件Textfile中。(4) P：印代码文件（Print）。将文件CodeFile以紧凑格式显示在终端上，每行50个代码。同时
- 2020-12-09下载
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STM32模拟VGA时序，单色显示
STM32模拟VGA显示的小程序，亲测能用，代码是从国外一个技术网站下载，根据自己的需要，移植并修改。
- 2020-11-27下载
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Tamura texture C++
tamura texture c++ 使用openCV2.4.6 + vs2010 实现.
- 2020-11-30下载
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波束形成算法
matlab 波束自适应波束形成算法，包括对角加载、特征空间法、CMT多点约束等各种波束形成算法
- 2020-12-05下载
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otsu图像分割的matlab代码
otsu是一个经典的图像阈值分割方法，给出一个matlab程序给大家参考使用用
- 2020-12-11下载
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