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自抗扰控制(ADRC)的MATLAB仿真+书籍资料
最近在学习ADRC,随手按韩京清教授的《自抗扰控制技术》一书中的公式,写了MATLAB仿真程序(注意,不是simulink仿真)。另外附上《自抗扰控制技术》一书的PDF版(拍摄盗版),和离散ADRC的公式整理。希望对也在学习ADRC的同学有所帮助。仿真参数只简单调试了一下,输出还是会有一些波动的情况。
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STM32F4xx内部flash读写(优化后可靠稳定)
针对 STM32F4xx 的内部flash的读写操作,经本人优化,运行稳定可靠。
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正方教务管理成绩全自动批量录入对接平台v2.1
禾木正方教务管理系统成绩自动批量录入对接平台旨在解决在全国范围内使用范围甚广的"正方教务管理系统"成绩批量录入的问题,可以大大降低老师们的劳动强度,极大地提高工作效率。现在,大部分的学科成绩都是首先存放在excle表中,待进一步处理:添加平时分、试验分数等。尤其是一些学科使用了自动化的机考系统,考试完毕后,存储的成绩格式也最终可以存储为excel格式。当前,使用正方教务管理系统的学校很多。但是,老师们在录入成绩的时候很不方便,很容易输入错误,效率低下。本系统完美解决了上述问题,极高的提高了成绩录入效率:100人的成绩可以在2秒钟导入完毕,并且可以保证零错误率。大大降低了老师们的工作强度。本
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东南大学 通信电子线路 课件
电子通信概论课件.pdf选频回路与阻抗变换.pdf电子通信系统基础.pdf电子通信系统基础.ppt 调制与解调.pdf 发射、接收机结构.ppt 低噪声放大器.pdf 混频器.pdf 混频器.ppt 锁相环与频率合成.pdf 射频功率放大器.pdf第2章习题.doc第3章习题.doc第4章习题.doc第5章习题.doc第6章习题.doc第7章习题.doc第8章习题.doc第9章习题.doc
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国科大_中科院算法分析与设计历年考试题_陈玉福
中科院算法分析与设计历年考试题_陈玉福 最近6年
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(EKF slam) 有详细实验报告
(EKF slam) 有详细实验报告,从原理到操作 还有源码 想学习的人 赶紧下
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STM32 ADC采样和滤波
基于STM32芯片设计的 ADC采样和滤波 程序已经调试成功了
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三旋翼机STM32飞控源码
基于STM32F103系列芯片的三旋翼机飞控,采用SBUS协议与遥控器接收机通信,兼容匿名地面站。
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改进的实时光流法跟踪.rar
【实例简介】第一帧手动框选目标,通过光流实时跟踪目标,欢迎交流
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降低OFDM峰均比的matlab仿真
两种降低OFDM峰均比的优化算法研究以及MATLAB仿真
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