PID神经元解耦控制算法

代码说明：

在工业过程领域里，系统控制中存在许多不确定性、大滞后、非线性、多变量耦合的复杂过程，对这些问题， 特别是多变量耦合问题，用常规的控制方法难以达到理想的控制效果。对于多变量耦合问题的分析，一种简单有效的基于PID神经网络的解耦控制方法为其提供了方法。