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基于神经网络的机器人操作空间轮廓控制

于 2022-01-23 发布文件大小:269.10 kB

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代码说明：

基于神经网络的轮廓控制机器人在业务空间机械臂针对简要介绍一轮廓的控制方案机器人。所需的轮廓线的几何性质在控制器的设计阶段，及其所造成的注册控制器以两层递阶包括一个外循环和内循环的控制方案。外环由运动控制系统在业务空间，可设计为分配到不同动力学切，正常人和所需的轮廓副法线方向。它是显示外环可提供关节速度参考到内在的一个信号。内环用来实现速度伺服控制系统在机器人关节一级。同时，采用径向基函数网络的非线性补偿机器人机械手动力学在鲁棒控制策略用于抑制神经网络的建模误差。实验结果对斑马零机器人

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mimo_4QAM
mimo matlab code for 4-qam communication systems

2013-04-17 19:43:47下载

积分：1
feimai_v80
有均匀线阵的CRB曲线，MIT人工智能实验室的目标识别的源码,ML法能够很好的估计信号的信噪比。( There ULA CRB curve, MIT Artificial Intelligence Laboratory identification of the target source, ML estimation method can be a good signal to noise ratio.)

2016-05-19 12:12:30下载

积分：1
完成结果
说明：使用matlab 的GUI界面，添加图像锐化增强函数，进行交互式操作(Image sharpening enhancement)

2020-05-11 09:57:14下载

积分：1
mwaveplay
matlab中wave文件的播放功能，欢迎使用(Matlab documents were broadcast wave function, welcomed the use of)

2007-07-01 16:32:35下载

积分：1
alone2
图形着色问题matlab 图像着色的开源代码 (alone alone alone alone alone alone alone alone alone alone alone alone alone .)

2012-05-09 15:55:46下载

积分：1
disp
spectrum sensing is used for communication purpose. Matlab code is utilized for detecting signal by using energy detection noise.

2015-02-16 20:21:53下载

积分：1
ncut_multiscale_1_6
经典的图像分割算法NCut的Matlab代码。(Matlab code of classic image segmentation algorithm NCut .)

2015-04-17 10:46:07下载

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qqxgn
分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,包括广义互相关函数GCC时延估计，这个有中文注释，看得明白。( Analysis of the signal time domain, frequency domain, cepstrum, cyclic spectrum, etc. Including the generalized cross-correlation function GCC time delay estimation, The Chinese have a comment, understand it.)

2017-04-18 12:39:50下载

积分：1
Adaptivno
说明： Student adaptive PID regulator

2020-04-27 17:37:37下载

积分：1
TFIDF
tf*idf algoritm is a famouse algoritm in text mining.

2010-12-30 13:25:53下载

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