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基于神经网络的机器人操作空间轮廓控制

于 2022-01-23 发布 文件大小:269.10 kB
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代码说明:

基于神经网络的轮廓控制机器人在业务空间机械臂 针对简要介绍一轮廓的控制方案机器人。所需的轮廓线的几何性质 在控制器的设计阶段,及其所造成的注册控制器以两层递阶包括一个外循环和内循环的控制方案。外环由运动控制系统在业务空间,可设计为分配到不同动力学切,正常人和所需的轮廓副法线方向。它是显示外环可提供关节速度参考到内在的一个信号。内环用来实现速度伺服控制系统在机器人关节一级。同时, 采用径向基函数网络的非线性补偿机器人机械手动力学在鲁棒控制策略用于抑制神经网络的建模误差。实验结果对斑马零机器人

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  • matlab-speech-recongion-5
    matlab之语音处理与合成工具箱的随书程序!!Good!!!It s useful for you !!!(The Speech Processing and Synthesis of matlab toolbox with the book program! ! Good!!! It' s useful for you!!!)
    2009-11-06 11:03:02下载
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  • chepai
    说明:  本文件是一个对车牌号码进行识别的程序加上一些代码,图片希望对大家有帮助(vihicles distingguish)
    2011-03-16 15:15:12下载
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  • MATLABwavelet
    说明:  小波变换的matlab程序,包括离散小波变换,多尺度变换,小波包分析,小波用于图像压缩、水印、去噪(Matlab wavelet transform procedures, including the discrete wavelet transform, multi-scale transform, wavelet packet analysis, wavelet image compression, watermarking, denoising)
    2010-04-18 11:17:41下载
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  • sin_fft
    自己编写的一个正弦函数频谱的估计,利用FFT函数实现,有详细注释,方便理解,附带仿真图一张(A sine function spectrum estimate their preparation, the use of FFT function implementation, detailed notes, easy to understand, with a simulation map)
    2014-11-04 09:45:07下载
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  • susan-
    基于SUSAN特征检测算子的边缘提取,添加图片即可运行,可自行根据图片特征设置参数得到较好的边缘检测效果(Edge detection feature extraction SUSAN operator, add images to run, you can set your own parameters to get a better edge detection based on image characteristics)
    2016-03-31 10:02:02下载
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  • demo_frenet
    Fourier Transform in Mathlab
    2021-04-07 09:49:01下载
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  • matlab_cola
    程序为MATLAB编写的精馏塔静态模拟程序,包括泡点计算,活度系数计算等(Program written in MATLAB for the static simulation distillation process, including bubble point calculation, calculation of activity coefficients)
    2011-08-23 02:51:10下载
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  • imRotate
    image roate with random angle
    2015-08-02 05:26:44下载
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  • adapting
    给予稀疏编码的原理将10幅自然图像进行系数分解成为图像基。(Given to the principle of sparse coding will be 10 coefficients of natural images into separate image-based.)
    2007-11-26 12:19:26下载
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  • helicopter_nonlinear_control_model
    This report is written in fall semester of 2004 and spring semester of 2005 at Aalborg University, at the institute for Electronic Systems, department for process control under the study council for Electronic and Informations Technology.
    2009-10-09 21:51:32下载
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