倒立摆稳定的PD控制

代码说明：

主要讨论交流伺服系统的位置控制问题。首先建立伺服系统位置环的传递函数，系统按二阶模型进行校正。然后比较了常规的PID控制方法和引入先进的模糊控制算法的模糊PID控制方法，并对两种方法进行了详细的说明。最后运用MATLAB/SIMULINK仿真工具对系统进行仿真证明了模糊PID方法的优越性。