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倒立摆稳定的PD控制

于 2022-01-23 发布 文件大小:1.07 kB
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代码说明:

主要讨论交流伺服系统的位置控制问题。首先建立伺服系统位置环的传递函数,系统按二阶模型进行校正。然后比较了常规的PID控制方法和引入先进的模糊控制算法的模糊PID控制方法,并对两种方法进行了详细的说明。最后运用MATLAB/SIMULINK仿真工具对系统进行仿真证明了模糊PID方法的优越性。

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  • DSB_AM_P1
    matlab实现AM(调幅),分别产生多个调幅信号(matlab realize AM (amplitude modulation), respectively, generated a number of AM signal)
    2008-05-10 10:10:44下载
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  • ACRMono1
    This is a three fredom degree robot modeled in simulink which is controled ( 3D position control) by a PID. you set the reference trajectory and the robot controled by the PID follows the trajectory in a good way. In order to run open parametros_luis.m run it ( press f5) and then run the simulink.
    2009-07-27 01:24:03下载
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  • review
    说明:  冈萨雷斯数字图像处理的一个review 简洁不错(a review of digital image processing)
    2009-08-08 19:01:32下载
    积分:1
  • QRS_detection
    用于心电图ECG信号的QRS检测,经典算法P&T(The classical algorithm P&T which is used to detect QRS in ecg signals)
    2020-07-02 05:20:01下载
    积分:1
  • 一个好的自适应邻域的局部直方图均衡化算法,matlab编写
    比较了软阈值,硬阈值及当今各种阈值计算方法,采用波束成形技术的BER计算,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,实现了对10个数字音的识别程序IDW距离反比加权方法,模式识别中的bayes判别分析算法。
    2022-05-08 15:28:16下载
    积分:1
  • 1
    说明:  在二进制图像中利用lookup 表进行边沿操作(In binary images using lookup table edge operation)
    2007-08-25 08:44:55下载
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  • Ch4figs
    《最优阵列处理》一书第四章的MATLAB例程,包括各种平面与立体阵列的分析与合成算法。(" Optimal array processing," a book of Chapter IV of MATLAB routines, including a variety of planar and three-dimensional array of analysis and synthesis algorithms.)
    2009-04-13 00:20:13下载
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  • eztatebj
    采用了小波去噪的思想,课程设计时编写的matlab程序代码,基于分段非线性权重值的Pso算法,搭建OFDM通信系统的框架,进行逐步线性回归,进行波形数据分析,最大似然(ML)准则和最大后验概率(MAP)准则,采用偏最小二乘法。( Using wavelet denoising thought, Course designed to prepare the matlab program code, Based on piecewise nonlinear weight value Pso algorithm, Build a framework OFDM communication system, Stepwise linear regression, Waveform data analysis, Maximum Likelihood (ML) criteria and maximum a posteriori (MAP) criterion, Partial least squares method.)
    2016-04-06 21:03:24下载
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  • MFP_based_on_High_order_Statistics-master
    说明:  浅层海洋环境由信源组成声源,海洋形成信道,和水听器阵列组成接收器。在这个传播模型中,信源,信道和接收信号这三者,通常能知二求一,具体应用诸如利用海洋环境参数和接收到的信号来定位声源,或者通过计算发射信号和接收信号之间的差异,反演海洋环境参数。 而在接收器方面,我们通过设置各向同性的水听器阵列。通过算法和处理器,我们便能量化模型,传统是处理器主要基于接收信号是高斯信号,而海洋中存在着大量的有色噪声。本课题的研究目的便是在前人的基础上,在海洋声层析成像的背景下,在信源与接收器阵列之间,引入信号的高阶统计量,对非高斯过程的水下信号源进行定位,并提高算法的性能和准确性。 利用非高斯过程的高阶累积量不恒为零的特点,滤去高斯有色噪声对信号的影响,其又包含了信号的相位信息,便可以极大的优化匹配场处理过程的性能和准确性。(After receiving signals based on high order cumulant matched field processor after matched field localization, the positioning effect will be more accurate, sidelobe suppression more effectively, and compared with other traditional matched field processor in low SNR environment, it can position more accurately.)
    2020-10-28 12:29:58下载
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  • highp
    说明:  实现实验采集信号的高通滤波,常用于振动、噪声以及流体仿真结果的处理。(High pass filtering of experimental signals is often used to process vibration, noise and fluid simulation results.)
    2020-02-06 12:10:35下载
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