车辆道路检测代码

代码说明：

随着自动驾驶车研究的兴起，作为实现自动驾驶行车安全的一项主动安全技术，道路环境下车辆的检测与跟踪技术近年来受到越来越多的关注和研究。经过多年研究，人们已经提出了许多车辆检测与跟踪算法，但这些算法中的相对性能怎样，各自适合什么环境，需要通过对比测试才能回答。