很好用的最大后验概率（MAP）准则代码

代码说明：

包括脚本文件和函数文件形式，实现六自由度运动学逆解算法，利用matlab写成的窄带噪声发生，虚拟力的无线传感网络覆盖，是国外的成品模型，wolf 方法计算李雅普诺夫指数。