一个可用的基于MHT的多目标跟踪程序程序

代码说明：

包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，实现了对10个数字音的识别，是机器学习的例程，均值便宜跟踪的示例，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，可以广泛的应用于数据预测及数据分析。