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编码器测速源程序
在问了一些网友之后，自己想了个办法在官方demo的基础上，测量速度，但是遇到了一些问题，希望大神能帮我分析分析，我这样子哪里不对。官方的demo里有直接能反应转子的位置信息，和转过的角度，在这个基础上，我再加一个定时器用于捕获模式，因为输入信号是A,B两根线，但是我用在捕获时间的时候，只需要一个就够了，于是我把其中的一根信号线再引出来用于测量时间间隔（我不知道这样行不行，理论上感觉是可以的）但是我在实际过程中，这样子好像并不行，不能很精确的实时反应速度，可以说非常不精确，而且反向的时候就不行了。再附上我自己加的程序代码：
- 2022-03-04 19:09:39下载
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DAvE_XC886CLM_v1_9(1)
叫你如何用dave设置！！经验证可以通过！用的MCU是英飞凌的XC886!(Dave told you how to set up! ! Proven by! MCU is used Infineon XC886!)
- 2010-11-23 19:29:48下载
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TDC_Code
使用德国产芯片-TDC-GP2实现两路激光信号时间差的测量，实际项目中使用(Use Germany chip-TDC-GP2 achieve laser signal time difference measurement of two-way, real-world projects using)
- 2014-10-16 19:09:47下载
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Code00
说明： C++入门程序，输出hello world(the introduction about C++ programming langauge output hello world)
- 2019-03-23 22:21:06下载
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蚁群算法路径规划代码
本代码，应用于简单的TSp问题,可以进行简单的路径规划，开能排除障碍，如果有问题希望大家一起研究，提出，同时希望大家把自己研究的算法上传，交流
- 2023-05-02 15:40:08下载
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周波幅（仅供回测参考最好回测GBPJPY）
说明： 货币趋势EA，请自行修改参数。汇市有风险，入市需谨慎(This EA is for reference only, not for commercial use.)
- 2021-04-22 12:28:48下载
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c#语言实现宿舍信息管理系统，包含多种信息管理
c#实现宿舍信息管理系统，使用MySQL数据库，可以实现多种信息的管理，界面美观，具有参考意义
- 2022-03-02 22:38:27下载
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CPP
c++ Learning methods and experience summary
- 2011-12-09 15:28:02下载
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ATMEGA128_PWM
ATMEGA128 可以同时改变pwm的频率和占空比，对理解PWM很有处。(ATMEGA128 can change the pwm frequency and duty cycle, and understanding of the PWM is useful at.)
- 2012-02-11 15:48:18下载
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步进电机位置环控制
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "StepMotor/bsp_STEPMOTOR.h"
#include "usart/bsp_debug_usart.h"
#include "EncoderTIM/bsp_EncoderTIM.h"
#include
#include
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
typedef struct
{
__IO float SetPoint; // 目标值 单位:mm
__IO int LastError; // 前一次误差
__IO int PrevError; // 前两次误差
__IO long SumError; // 累计误差
__IO double Proportion; // Kp系数
__IO double Integral; // Ki系数
__IO double Derivative; // Kd系数
}PID;
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
#define TXDCYCLE 1000 // 数据发送周期;单位：ms
#define SAMPLING 0x01 // 采样标记
#define TXD 0x02 // 发送数据标记
#define MAX_SPEED 200
#define abs(x) ((x)= TXDCYCLE) // 1s
{
Time_Flag |= TXD;
time_count = 0;
}
}
- 2021-10-18 00:30:55下载
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