一些误差建模与仿真的惯导系统模型

代码说明：

你可以模拟惯性导航系统。当你从加速度计和陀螺仪的一些投入，你可以赚位置。作为一个简单的介绍，你可以赚的目标与整合，但实际过程更为复杂。你必须有国家的微分方程，而他们是情侣。这样计算的位置，你必须解决所有方程在一起。在此代码，必须先运行initial.m，然后运行INS.mdl。在Simulink模型（INS.mdl）你可以处理输入的加速度和旋转速率。在此模型中的TI假定输入都为零（对于非移动车辆）和传感器误差的影响进行了研究，但可以在其他的方式使用它。