用51 单片机PWM 控制无刷电调程序

代码说明：

新西达电调设置转贴 设置方法： 1，打开发射机，把油门推到最高（FUTABA系列发射机需要把油门通道选择REV使用）。 2，连接好接收机，马达。 3，接通电调电源,发射机正常的话,就是有以下声音：(如果这个声音结束以后是一声长的低 的声音以后不再有声 音，那么检查发 射机油门通道反向设置。) B B 表示LIPO自动保护 BB BB 表示NIMH /NICD自动保护 BBB BBB 表示刹车选择 BBBB BBBB 表示工厂参数重新设定。（没有操作时，所有声音将连续循环下去，直到有操 作请求。） 声音循环过程中有您要的设置，在听到提示声音的第一音节时，（比如选择LIPO自动保护， 听到一声 B 时，油门拉到最低位）把油门迅速拉到最低位置即可。同时马达会发出很尖锐的 声音来确认。 此时，有另外的设置的话，迅速把油门推到最大，即可做下1个选项的选择。 如果说您要的设置完成了，那么等待2秒钟，马达再次发出合适的电池保护确定声音，并且确 认油门位置以后就可以使用。 LIPO自动保护只有2个保护电压保护点，即6V 和9V ，电池可以不必要使用满电的电池。 NIMH自动保护是按电池实际数量来计算的，每个电池设定为0.8V，为了准确的判断电池的电 压 ，请把电池充满。如果不充满，电调将按照70%的电压估算保护电压。（使用4LIPO时候也 可以使用此功能） 刹车： 出厂设置是无。可以在实际使用过程中做一次刹车设置操作，这样就有马达在关闭油门以后 利用反电动势进行刹车。 如果要解除这个刹车功能，可以再设置一次刹车操作，那么功能既被取消。 工厂参数重新设定功能，因为本系列电调有过热和误操作保护功能，如果发现你的电调加速 ，或者转向，或者是油门曲线等任何特性和新的时候有如何变化，那么可以做一次工厂参数 设置，以重新获取最高性能。 开机是B的一声长音，表示电调在LIPO自动保护状态，BBB三声，表示NIMH /NICD自动保护状态。