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粒子滤波跟踪算法

于 2022-01-26 发布 文件大小:20.78 kB
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代码说明:

利用matlab编写的可直接运行的粒子滤波跟踪定位算法。最基础的跟踪定位,可以在此基础上进行更进一步的改进,有利于粒子滤波的学习。

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  • firdctcoschengxu
    一个DCT函数的程序,和滤波器,MATLAB信号的产生(a function of processes, and to filter, the signal generated MATLAB)
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  • EKF
    该函数实现扩展卡尔曼滤波算法,用于非线性状态估计,目标跟踪(EKF filter)
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    re-inforcement learning doc
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