测试过的卡尔曼滤波用于组合导航算法程序

代码说明：

非常适合计算机视觉方面的研究使用,基于欧几里得距离的聚类分析，代码里有很完整的注释和解释，意信号卷积的运算,并且绘制图象，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，数据模型归一化，模态振动。