Canny 边缘检测器

代码说明：

Canny 算子在一个多阶段的过程。首先，所有的图像平滑的高斯卷积。然后简单 2-D 的第一次导数运算符 （有点像罗伯茨交叉） 被应用于平滑的图像，来突出显示具有高第一次空间导数图像区域。边缘引起的梯度图像中脊。然后该算法跟踪这些脊顶部，并设置为零并非实际上的脊顶部，在输出中，该过程称为非最大抑制给一条细线的所有像素。跟踪过程展品滞环控制的两个阈值： T1 和 T2 和 T1 > T2.跟踪只能高于 T1.跟踪的山脊上某点开始，然后继续在两个方向出从点直到的山脊高度低于 T2。 这迟滞有助于确保周边的嘈杂不被分解成多个边缘片段。