测试过的路径规划算法，matlab程序

代码说明：

自写曲率计算函数 ,加入重复控制，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,单径或多径瑞利衰落信道仿真，LCMV优化设计阵列处理信号，是国外的成品模型。