非线性卡尔曼滤波算法对比

代码说明：

基于线性卡尔曼滤波算法的原理设计了非线性滤波算法程序，其中包括：扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法，以及基于贝叶斯估计的粒子滤波算法。源码中给出了三种算法的例子程序，简洁易懂，可以用于了解该类算法的基本原理，有助于该类算法的编写和学习，同时资源中对三类算法进行了有效的对比，经过对比可以了解三种算法各自的优势和劣势，针对具体的滤波问题，可以帮助选择对应有效的滤波算法。算法中对每行代码均进行了有效的注释。直观简便，容易理解。是一个良好的算法结构，很有助于学习参考。