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基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究
无人驾驶车辆模型预测控制仿真程序，通过建立运动学模型，对跟踪控制进行了研究(Simulation control program for unmanned vehicle model predictive control. Through the establishment of a kinematic model, the tracking control was studied.)
- 2018-05-24 16:26:03下载
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spwmDTC
spwm 仿真模型，直接转矩控制，可以运行 测试通过！！！！！！！！！(matlab spwm-dtc control)
- 2009-03-26 14:03:10下载
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emdtimespacefilter
自己编写的EMD时空你哦个尺度滤波函数，并用四个自带仿真信号验证(I have written you Oh a time scale EMD filter function, and comes with a four-signal verification simulation)
- 2011-10-09 11:50:38下载
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OFDM仿真
应用背景最新的和最有前途的球员的PHY层，OFDM已经自研究开始受到重视和采纳。这的确是一个强大的和可靠的物理实现。利用正交频信道提高信道效率。关键技术采用正交频信道，该层可以携带更多的子载波，提高效率。由于相邻信道的正交性，因此干扰是有限的。
- 2022-01-26 05:40:22下载
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cml
空间无线信道建模程序matlab，考虑了多径延迟，多普勒效应，信号的角度扩展（拉普拉斯分布），MIMO，可以产生MIMO信道矩阵。(Spatial channel modeling procedures matlab, taking into account multi-path delay, Doppler effect, the signal point of view the expansion of (Laplace distribution), MIMO, can generate MIMO channel matrix.)
- 2021-04-09 20:58:59下载
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outdoorGPScode
This is code for finding position of user. This code uses Kalman filter.
- 2009-03-23 16:46:55下载
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correl
calculate the correlation and convolution
- 2009-04-20 15:50:05下载
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Multiplier-method
乘子法求解约束方程 老师编的一段程序 注释非常详细
(Multiplier method to solve a series of constraint equations teachers very detailed program notes)
- 2020-07-26 09:58:41下载
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knn
k近邻准则matlab实现，适合初学者。(K neighbor standards matlab, is suitable for beginners.
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- 2012-04-19 17:41:30下载
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Houghlinedetect.doc
有关使用matlab下使用hough函数实现直线检测的方法，并可对任意两条直线计算两者的夹角(using hough function detect the straight lines under the Matlab)
- 2012-05-16 15:54:32下载
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