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四旋翼无人机飞控算法

于 2022-02-01 发布 文件大小:1.71 kB
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代码说明:

资源描述该控制算法将四旋翼飞行器控制分为内环姿态控制和外环位置控制,采用PID控制算法对其控制,最终实现四旋翼飞行器稳定飞行。

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  • ManUtd
    this is wonderful source code
    2010-07-22 02:22:09下载
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  • cr1181
    blind multichannel identification
    2010-12-17 02:54:28下载
    积分:1
  • revision_Three_Phase_Buck_current
    说明:  三相并联BUCK电路,和单相buck相比功率更大。(The three-phase parallel BUCK circuit is more powerful than the single-phase BUCK circuit.)
    2020-07-04 16:20:02下载
    积分:1
  • pca
    PCA技术的一大好处是对数据进行降维的处理。我们可以对新求出的“主元”向量的重要性进行排序,根据需要取前面最重要的部分,将后面的维数省去,可以达到降维从而简化模型或是对数据进行压缩的效果。同时最大程度的保持了原有数据的信息。 (A major advantage of PCA technology is reduce the dimension of the data processing. We can calculate the new " principal component" vector order of importance, according to need to take the most important part of the front, eliminating the rear of the dimensions, dimension reduction can be achieved to simplify the model or the effect of data compression . At the same time maintaining the greatest degree of the original data.)
    2010-10-27 12:03:34下载
    积分:1
  • readuff
    Allow to read UFF file (all format) in matlab
    2013-08-29 22:38:58下载
    积分:1
  • NLMS_AEC
    频域归一化的自适应滤波消除回声,效果非常不错(Frequency domain normalization of adaptive filtering to eliminate echo, the effect is very good )
    2021-03-18 14:39:20下载
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  • spwm在MATLAB中实现,希望对大家有用
    spwm在MATLAB中实现,希望对大家有用-spwm
    2023-03-05 10:30:04下载
    积分:1
  • temperatre-contour-
    利用MATLAB绘制等温线,以湖南省为例,绘制了省界,97县的位置以及等温线。(plot temperature contour through MATLAB.)
    2013-08-07 11:15:40下载
    积分:1
  • LPP
    利用MATLAB对原始数据特征提取(数据降维)((Data dimensionality reduction of raw data feature extraction using MATLAB))
    2021-03-25 17:49:14下载
    积分:1
  • mas_mli
    simulation sous simulink, de la machine asynchrone triphasée avec commande MLI, onduleur triphase et vecteurs complexes de la MAS
    2010-12-10 00:44:50下载
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