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四旋翼无人机飞控算法

于 2022-02-01 发布 文件大小:1.71 kB
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代码说明:

资源描述该控制算法将四旋翼飞行器控制分为内环姿态控制和外环位置控制,采用PID控制算法对其控制,最终实现四旋翼飞行器稳定飞行。

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  • ML
    说明:  经典的同步算法,即最大似然同步算法,对于开发3G系统很有效( a good synchronization program named as ML(the maximum likelihood method),it is useful for you to develop the 3G system.)
    2011-04-29 10:54:39下载
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    2021-05-13 10:30:02下载
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  • nunyie
    真的是一个好程序,有借鉴意义哦,采用累计贡献率的方法。( Really is a good program, There are reference Oh, The method of cumulative contribution rat.)
    2016-07-31 00:16:10下载
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  • iamatlab
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    2007-05-11 10:54:27下载
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  • anshu
    coding for various coding techniques with convolution, etc.
    2011-08-28 15:34:54下载
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  • power-flow
    本程序用C语言实现直角坐标系下的牛拉法潮流计算(power flow calculation program using C language under the rectangular coordinate system )
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  • GA_RBF
    利用遗传算法对RBF(径向基)神经网络的中心值和宽度进行优化。实现效果比较好,能够高精度的实现非线性逼近。(Using genetic algorithm to optimize the center value and width of RBF (radial basis) neural network. The realization effect is better, and the nonlinear approximation can be achieved with high accuracy.)
    2020-12-19 10:29:10下载
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