图像预处理代码

代码说明：

提供了一些常用的图像预处理的代码，可以满足所有基本预处理的需要，包括读入图像，图像灰度转换，阀值，图像反色， 灰度线性变换，直方图均衡化，线性平滑滤波器，中值滤波器等。