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MyMultiView
书本实例，我做了好几个钟头，我相信大多数学生还需要它，浩强 铁道出版社 2008(Book examples, I did a couple of hours, I believe that most students need it, and Hao Qiang Railway Press, 2008)
- 2010-11-28 16:17:47下载
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动态分区存储管理
动态分区管理的算法 ssssssssssssssss(Dynamic Zoning Management)
- 2018-12-29 19:28:36下载
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myGraduationDesign
基于STM32的频谱分析仪，包括FFT和小波变换，使用UCOS操作系统，带触控界面( U57FA u4E8ESTM32 u7984 u9891 u8C31 u5206 u6790 u4EEA uFF0C u5305 u62ECFFT u548C u5C0F u6Cc0 u53D8 u6362 uFF0C u4F7F u7528UCUS u64CD u4F5C u7CFB u7EDF uFF0C u5E26 U89E6 u63A7 u754C u9762)
- 2021-04-06 16:09:02下载
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m_can
Linux下BOASH公司m_can驱动(Linux BOASH m_can driver)
- 2020-06-21 01:20:08下载
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MATLAB
关于紫外光语音通信系统的大气信道的仿真程序（MATLAB实现）(UV-voice communications systems on the atmospheric channel simulation program (MATLAB implementation))
- 2009-10-20 08:57:13下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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C++Builder中"异形"按钮的实现与大家一起讨论学习用
C++Builder中"异形"按钮的实现与大家一起讨论学习用-C Builder "alien" button with the realization we can discuss with learning
- 2022-03-07 12:59:01下载
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i2c
stc12c5a60s2单片机，I2C接口通讯程序，可实现I2C总线的启动，停止及握手等功能(stc12c5a60s2 microcontroller, I2C interface communication program, can be realized starting I2C bus stop and other functions handshake)
- 2013-12-12 18:27:05下载
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008
visualC++MFC编程实例教程，因为教程比较大分很多章节，所以一个章节一个章节压缩上传 (visualC++ MFC Programming Tutorial example, because a lot of chapters of tutorials compared Oita, so a section of a chapter compression From)
- 2008-12-14 19:15:42下载
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RS232_485multi-design
485多机通讯的连接方式，主要有总线方式、星形方式等(connection of multi pc communication with 485)
- 2010-03-03 15:03:27下载
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