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移动曲面拟合

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代码说明：

将点云数据按照格网分割，筛选在每个格网中的点云数据，然后对这些数据进行曲面拟合，求得拟合的曲面，将数据带入拟合曲面，得到理论值，然后与对应的真实值求差，将超过一定阈值的点作为非地面点，满足阈值的点作为地面点

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