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机器人控制MATLAB仿真

于 2022-02-04 发布 文件大小:8.03 kB
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代码说明:

两自由度刚性机器人动力学控制仿真程序,采用MATLAB Simulink仿真平台,Model.m为二自由度动力学模型,Control.m为控制器程序,Plot.m为绘制图形程序,Robot.mdl为Simulink主程序。 仿真顺序:先打开Robot.mdl,然后点击Start simulation按钮,最后运行Plot.m程序绘制仿真结果曲线。

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