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The_introduction_of_utilization_for_header_files_i
该文件是一个PDF文档,介绍了C语言头文件使用中普通人都会犯的一些错误,并以实际的例子辅以说明,非常实用!(The file is a PDF document that describes the use of C language header files are ordinary people committed some errors, and supplemented with practical examples that, very useful!)
- 2010-12-20 15:31:11下载
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1602显示
//DM430-L型开发板控制1602液晶模块显示测试程序,显示欢迎信息
//直接将1602插入1602接口即可,正面朝内,位于主板上方1x16接口
//注意选择液晶的电源,位于电位器附近,可选5V或3.3V,根据液晶电压进行选择,默认5V
//调试环境:EW430 V5.30
- 2022-03-04 11:19:39下载
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stc-isp-15xx-v6.86O
一款可以对stc全系列单片机烧录程序的应用程序。(An application program that can burn STC series singlechip.)
- 2018-10-03 13:31:04下载
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stm32f103ve串口打印字符实验
向stm32串口传输数据,并打印在串口调试工具上。
- 2022-02-13 15:46:52下载
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MATLABtargettracking
用matlab编程实现的视频目标跟踪仿真的小程序。希望对大家有帮助。(Video target tracking matlab simulation)
- 2013-04-03 21:47:36下载
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小车
基于51单片机的多功能蓝牙小车,带1602液晶显示,支持循轨、避障、追踪、蓝牙操控等功能(Multi-function BT racing car based on 51 MCU.)
- 2020-06-19 09:20:02下载
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蚁群算法合集-matlab
Sorry,没有注释!
放不下,网站上有!
下面就是实现如此复杂性的七条简单规则:
1、范围:
蚂蚁观察到的范围是一个方格世界,蚂蚁有一个参数为速度半径(一般是3),那么它能观察到的范围就是33个方格世界,并且能移动的距离也在这个范围之内。
2、环境:
蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界,其中有障碍物,有别的蚂蚁,还有信息素,信息素有两种,一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物信息素,一种是找到窝的蚂蚁洒下的窝的信息素。每个蚂蚁都仅仅能感知它范围内的环境信息。环境以一定的速率让信息素消失。
3、觅食规则:
在每只蚂蚁能感知的范围内寻找是否有食物,如果有就直接过去。否则看是否有信息素,并且比较在能感知的范围内哪一点的信息素最多,这样,它就朝信息素多的地方走,并且每只蚂蚁多会以小概率犯错误,从而并不是往信息素最多的点移动。蚂蚁找窝的规则和上面一样,只不过它对窝的信息素做出反应,而对食物信息素没反应。
4、移动规则:
每只蚂蚁都朝向信息素最多的方向移,并且,当周围没有信息素指引的时候,蚂蚁会按照自己原来运动的方向惯性的运动下去,并且,在运动的方向有一个随机的小的扰动。为了防止蚂蚁原地转圈,它会记住最近刚走过了哪些点,如果发现要走的下一点已经在最近走过了,它就会尽量避开。
5、避障规则:
如果蚂蚁要移动的方向有障碍物挡住,它会随机的选择另一个方向,并且有信息素指引的话,它会按照觅食的规则行为。
7、播撒信息素规则:
每只蚂蚁在刚找到食物或者窝的时候撒发的信息素最多,并随着它走远的距离,播撒的信息素越来越少。
下面的程序开始运行之后,蚂蚁们开始从窝里出动了,寻找食物;他们会顺着屏幕爬满整个画面,直到找到食物再返回窝。
其中,‘F’点表示食物,‘H’表示窝,白色块表示障碍物,‘+’就是蚂蚁了。
参数说明:
最大信息素:蚂蚁在一开始拥有的信息素总量,越大表示程序在较长一段时间能够存在信息素。
信息素消减的
- 2022-03-03 20:31:46下载
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RB20140704
无线呼叫器设计,公司一直在用,上来和大家分享下,希望大家可以相互就到有用的东西(Wireless pager design, the company has been in use, come and share with you, I hope you can respect each other to something useful)
- 2014-07-04 22:48:02下载
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ansys叠合路面模拟
通过对称建模分析叠路面抗剪力学性能,同时对混凝土粘结面上的使用接触单元分析,和模拟叠合面粗糙层度对路面整体力学性能的影响
- 2022-02-27 03:10:34下载
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HCNR201
基于HCNR201的信号测量电路的研究,实际测量,实际电路(Signal measurement circuit based on HCNR201 study, the actual measurement, the actual circuit)
- 2010-09-03 14:44:51下载
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