机器人群

代码说明：

关于机器人群控制，程序完整，可以运行；其中包括四个函数；程序非常完整，对初学者；来说很有用，基本是入门级的教程程序。对于多机器人、多无人机协同控制都有借鉴意义，算法运行良好。