基于stm32的飞控源码

代码说明：

是买了圆点博士的2015+新版的飞行器后得到的资料，有一定的注解看起来更加清楚，且我试飞过该飞行器，飞行非常平稳，效果很好，适合用来学习四轴飞行器。