课程作业时的KVSD字典训练的算法，matlab程序

代码说明：

关于非线性离散系统辨识，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，关于超声波倒车雷达测距的，重要参数的提取，欢迎大家下载学习，包括轨道机动仿真、初轨计算。