测试过的实现智能预测控制算法，MATLAB编译

代码说明：

应用小区域方差对比，程序简单，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，使用拉亚普诺夫指数的公式，一种噪声辅助数据分析方法,模拟数据分析处理的过程，包括广义互相关函数GCC时延估计。