反向运动学与CCD

代码说明：

这个程序是在Matlab开发的GUI，其中不同的链接的一机械臂的逆运动学的计算方法。它可以定义链接的数量，精度，连杆的长度和迭代步骤。有一个图，你可以通过点击它定义了目标，之后看轨迹。