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Kalman_demo
利用matlab编写的kalman的实际应用例子程序，对学习kalman自适应滤波可以学习一下(using Matlab prepared by the Arch example of the practical application procedures Adaptive learning Kalman filter can learn from this)
- 2006-06-09 18:06:42下载
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说明： 根据滤波器指标选择合适的窗函数，计算窗函数的长度N，调用MATLAB函数fir1设计一个FIR低通滤波器。并编写程序，调用MATLAB快速卷积函数fftfilt实现对xt的滤波。绘图显示滤波器的频响特性曲线、滤波器输出信号的幅频特性图和时域波形图。
(Select the appropriate indicators according to filter window function, calculate the length of window function N, called MATLAB function fir1 design a FIR low-pass filter. And programming, call MATLAB functions fftfilt achieve fast convolution filtering xt. Graphics filter frequency response curve, the filter output signal amplitude and frequency characteristics of maps and time-domain waveform. )
- 2011-05-24 09:17:20下载
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RTKLIB_usrmanul
RTKLIB单频RTK使用UBLOX和skytraq的实现方式，可以是连接CORS也可以是两个模块方式。(rtklib rtk usrmanul)
- 2014-08-29 08:51:23下载
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A * 算法自主机器人
这个实验的目的是了解 A * 算法并在 Matlab 中实现它。
A * 使用最好的 rst 搜索和 nds 从一个给定的初始节点到目标节点的费用最少的路径。A * 遍历图，随着路径的预计总成本最低或距离，保持一路走来的备用路径段排序的优先级队列。它使用成本函数节点的知识加上启发 x 以确定的顺序搜索访问树中的节点。
- 2022-01-30 17:18:00下载
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利用有限元matlab计算轴的固有频率
应用背景利用有限元matlab计算轴的固有频率，可以快速的绘制振型，和ansys对比基本吻合。关键技术利用有限元，分别调用单元质量和刚度矩阵，然后组装矩阵，分别进行处理。
- 2022-06-13 05:54:02下载
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Second_order_plus_zero
应用最小二乘法对二阶加零点系统进行辨识，得到相关参数(Least square method a second order zero system identification, are relevant parameters)
- 2010-05-12 04:53:13下载
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yichuansuanfa
本程序旨在于解决用遗传算法解决多目标优化问题，同时加深对简单遗传算法的了解并进一步理解(The program aims to use genetic algorithm to solve multi-objective optimization problems, while deepening the understanding of the simple genetic algorithm and further understanding of)
- 2011-09-01 10:06:41下载
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MST_Kruskal
matlab使用的图论中的最小生成树计算(minimum spanning tree)
- 2013-03-28 19:51:26下载
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bearingdraw
应用matlab绘制一个轴承运行的动画,可以设置轴承内外圈尺寸(draw a movie of bearing running)
- 2013-10-15 18:13:56下载
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CSP
CSP code，是一种有监督的空间频率滤波方法(CSP code, a supervision spatial frequency filtering method)
- 2012-11-08 01:32:39下载
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