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slam 求轨迹

于 2022-02-15 发布 文件大小:2.05 MB
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代码说明:

对激光slam进行轨迹计算 cmake_minimum_required(VERSION 2.6)project(check_loop)set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3")include_directories( ${PROJECT_SOURCE_DIR} "/usr/include/eigen3/")add_executable(check_loop check_loop.cc se3.cpp so3.cpp)

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  • 坦克
    很老的TC编写的坦克游戏 ,上传过来的是网页格式 ,带有详细说明,在TC下可运行(very old tanks prepared by the TC game and upload over the web format, with a detailed explanation, under the TC running)
    2005-03-17 22:12:56下载
    积分:1
  • 基于zigbee
    调用协议栈里的串口函数接收电脑发送过来的数据;将接收的串口数据发送给其它 Zigbee  设备。一个 Zigbee 模块(路由/终端) 通过串口接收电脑发过来的数据,然后将数据发送出去,另一个 Zigbee 模块(协调器)将接收到的无线数据,通过串口发送给电脑显示。
    2022-01-26 06:14:44下载
    积分:1
  • OOPMCMS_Friend
    该压缩文件用c++语言设置了一个有缘函数的学生信息登录界面,具有登录删除,修改学生信息等功能(The compressed file to set up an affinity function of student information to the login screen, c++ language, login to delete, and modify student information functions)
    2012-07-24 09:22:31下载
    积分:1
  • Ebadi
    Calculation of digits
    2018-12-29 01:05:41下载
    积分:1
  • 基于Linux平台的网络聊天室
    说明:  LINUX C写的服务端和客户端。毕业设计程序。(The server and client written by LINUX C)
    2020-06-20 12:40:02下载
    积分:1
  • 这是一个实际应用的一些主要的项目源码,大家可以看看…
    这是一个实际应用的大型工程的部分源码,可以看到不同的应用类在工程架构中的位置,所以说,这是一个值得一看的源代码-This is a practical application of some of the major projects source, we can see the different types of applications in the framework of the project location, so that this is an eye-catcher source code
    2022-12-26 16:25:03下载
    积分:1
  • openGL
    分别用普通构建方式和显示列表对物体进行绘制,实现各种复杂的交互控制(Were built with ordinary ways and display a list of objects to draw, to achieve a variety of complex interactive control)
    2014-02-17 20:00:17下载
    积分:1
  • C语言读取BMP文件
    纯C语言读取BMP图片 ,无需要其他库支持,亲测可用 纯C语言读取BMP图片 ,无需要其他库支持,亲测可用 纯C语言读取BMP图片 ,无需要其他库支持,亲测可用
    2022-07-11 05:15:02下载
    积分:1
  • fengxxing
    说明:  实现对电树枝的分形维数计算,采用阈值对图片进行处理完成后,利用盒型计数法实现(The fractal dimension of electrical tree is calculated)
    2020-12-11 10:44:45下载
    积分:1
  • mail
    基于mfc的c++编程的通讯录管理系统,非常友善的使用的管理系统,方便用户使用和实现通讯录的管理(Mfc-based programming in c++ address book management system, very friendly to-use management system, user-friendly and achieve the management of contacts)
    2009-10-17 22:50:08下载
    积分:1
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