登录
首页 » Matlab » 机械臂的避障算法

机械臂的避障算法

于 2022-02-20 发布 文件大小:3.32 kB
0 115
下载积分: 2 下载次数: 5

代码说明:

在两个平面障碍物中,8个自由度的机械臂避开障碍物到达指定地点。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • MATLABanli
    MATLAB下的数字信号处理实现示例 数字信号处理案例(MATLAB under the digital signal processing digital signal processing to achieve the sample case)
    2010-07-20 19:57:21下载
    积分:1
  • huffman-de
    哈弗曼解码程序在matlab软件中的实现(huffman decode in matlab)
    2011-05-31 23:59:10下载
    积分:1
  • gauss
    本程序实现利用高斯全选主元法解矩阵方程,即高斯-约旦法解方程(This program Gaussian Select the primary element method for solving matrix equation, that Gauss- Jordan method of solving equations)
    2012-10-08 09:16:36下载
    积分:1
  • T_ENGINE_MODEL
    Matlab/simulink环境下开发的,基于平均值理论的发动机动力学模型,适用于发动机或整车控制策略开发使用。(Developed under the Matlab/Simulink environment, based on the average of the theory of engine dynamic model, suitable for the engine or vehicle control strategy developed using.)
    2013-05-09 16:05:45下载
    积分:1
  • 2PSK调制器的设计,在通信原理教学中应用MATLAB语言,可借助MATLAB方便的绘图性,把信号的频谱用MATLAB图形,很好地展现给学生,这样学生可以通过形...
    2PSK调制器的设计,在通信原理教学中应用MATLAB语言,可借助MATLAB方便的绘图性,把信号的频谱用MATLAB图形,很好地展现给学生,这样学生可以通过形象的图形来掌握抽象的理论,从而更好地理解原理.-2PSK modulator design, principles of teaching in the communications applications MATLAB language, can take advantage of MATLAB graphics and convenient, the spectrum signal using MATLAB graphics, a good show to the students so that students can grasp the image of the graphics to the theory of abstract to better understand the principle.
    2022-03-11 09:42:39下载
    积分:1
  • ws小世界网络
    资源描述 ws小世界网络模拟源代码。1、从规则图开始:考虑一个含有N个点的最近邻耦合网络,它们围成一个环,其中每个节点都与它左右相邻的各K/2节点相连,K是偶数。 2、随机化重连:以概率p随机地从新连接网络中的每个边,即将边的一个端点保持不变,而另一个端点取为网络中随机选择的一个节点。其中规定,任意两个不同的节点之间至多只能有一条边,并且每一个节点都不能有边与自身相连。
    2023-01-04 13:25:03下载
    积分:1
  • dcloadflow
    it is loa flow fr data bus in ieee
    2010-12-18 07:50:45下载
    积分:1
  • GPSandINS
    在MATLAB环境下,使用GPS与惯性导航技术相结合的联合导航卡尔曼滤波算法(In the MATLAB environment, the use of GPS and inertial navigation technology joint navigation Kalman filter algorithm)
    2009-06-13 16:42:58下载
    积分:1
  • ofdmsim
    在训练序列方法中,介绍了时域结构不同的三种算法,比较了它 们的估计性能。在循环前缀算法这一节中,提出了一种基于循环前缀的改进算法,(No Ordinary Blanket This is my blanket. My blanket is not just an ordinary blanket. My blanket can change into different things. If I tie it around my neck, my blanket can change into a cape. “I am Superman!” If I drape it between two chairs, my blanket can change into a fort. “I am the captain of my fort!” If I put it over my head, my blanket can change into a ghost)
    2011-05-23 16:20:39下载
    积分:1
  • rwg4
    Antenna and EM Modeling with MATLAB
    2011-10-07 06:08:36下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106794会员总数
  • 11今日下载