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路径规划，基于A*

于 2022-02-21 发布文件大小:3.54 MB

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代码说明：

路径规划，基于A*，这两天研究了下 A* 寻路算法, 主要学习了这篇文章, 但这篇翻译得不是很好, 我花了很久才看明白文章中的各种指代. 特写此篇博客用来总结, 并写了寻路算法的代码, 觉得有用的同学可以看看. 另外因为图片制作起来比较麻烦, 所以我用的是原文里的图片. 当然寻路算法不止 A* 这一种, 还有递归, 非递归, 广度优先, 深度优先, 使用堆栈等等, 有兴趣的可以研究研究~~

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C-language
【功能与要求】（1）角色和权限管理。设有系统管理员、图书管理员和普通用户，他们设有不同的权限，各类用户进入系统时需先登录。（2）系统管理员角色，系统管理员管理各类用户的增加、删除、修改和查询。（3）图书管理员角色，图书管理员可对图书信息的录入、删除及修改、统计；（4）普通用户角色，普通用户可借阅图书、归还图书。(Functions and Requirements】 (1) the role and rights management. Offers system administrators, librarians and ordinary users, they have different permissions, all kinds of users need to be logged into the system. (2) System Administrator role, the system administrator to manage all types of users to add, delete, modify, and query. (3) the role librarian, librarians can book information entry, delete, and modify, statistics (4) the role of ordinary users, ordinary users can borrow books, return books.)

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基于LPC2119的CAN驱动及例子循环发送实例程序简单的CAN中继器实例，用到验收过滤寄存器 CAN和RS232透明转发器基于uCOSII的CAN和RS232透明转发器等(based LPC2119 CAN drive and examples of this cycle of a simple example of CAN Repeater is cases, Register acceptance filter used CAN and RS232 transparent uCOSII transponders on the CAN and RS23 two transponders and other transparent)

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