sift算法

代码说明：

1. SIFT特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性； 2. 独特性（Distinctiveness）好，信息量丰富，适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配； 3. 多量性，即使少数的几个物体也可以产生大量的SIFT特征向量； 4. 高速性，经优化的SIFT匹配算法甚至可以达到实时的要求； 5. 可扩展性，可以很方便的与其他形式的特征向