GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真

代码说明：

s_GPS_INS_position_sp_demo.m       组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m   卡尔曼滤波程序 ode500.mat                         飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。 仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。